第八篇霍尔传感器.ppt

第八章 霍尔传感器 第一节 霍尔元件的工作原理及特性 金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种现象称霍尔效应。如图所示。 霍尔元件主要技术参数 1.输入电阻Ri和输出电阻Ro Ri? Ro，Ri、Ro=100~2000?。 2.额定控制电流Ic—使霍尔元件在空气中产生10?C温升的 控制电流Ic=(几~几十)mA。 3.不等位电势U0和不等位电阻R0 霍尔元件在额定控制电流作用下，不加外磁场时其霍尔 电极间的电势为不等位电势U0，主要是由于两电极不在同 一等位面上以及材料电阻率不均匀等因素引起的，一般 U0 ?10mV。等效为不等为电阻R0= U0 /Ic。 4.灵敏度KH 在单位磁感强度下，通以单位控制电流时所产生的开路 霍尔电压（mV/mA·T或mV/mA·kGs）。 5.寄生直流电势UoD 在不加外磁场时，交流控制电流通过霍尔元件而在霍尔 电极间产生的直流电势为寄生直流电势UoD。它主要是由 于电极与霍尔片间的非完全欧姆接触所产生的整流效应造 成的。 6.霍尔电势温度系数? ?为温度变化1?C时，霍尔电势变化的百分率（%/?C）。 7.电阻温度系数? ?为温度变化1?C时，霍尔元件电阻变化的百分（%/?C） 8.灵敏度温度系数? ?为温度变化1?C时，霍尔元件灵敏度的变化率。 9.线性度 基本误差及其补偿 温度误差及其补偿 温度变化，导致霍尔元件内阻（Ri、Ro)和霍尔灵敏度（KH）等变化，给测量带来一定误差，即温度误差。为了减温度误差，需采取温度补偿措施。 由补偿电路图知，在温度t0和t时 2．选取合适的负载电阻RL 霍尔元件的输出电阻R。和霍尔电势都是温度的函数(设为正温度系数)，霍尔元件应用时，其输出总要接负载 RL(如电压表内阻或放大器的输入阻抗等)。当工作温度改变时，输出电阻R。的变化必然会引起负载上输出电势的变化。RL上的电压为 3.采用恒压源和输入回路串联电阻 当霍尔元件采用稳压源供电，且霍尔输出开路状态下工作时，可在输入回路中串人适当电阻来补偿温度误差，其分析过程与结果同式 温度误差及其补偿 温度误差产生原因： 霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。 当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。 减小霍尔元件的温度误差 选用温度系数小的元件 采用恒温措施 采用恒流源供电 恒流源温度补偿 大多数霍尔元件的温度系数α是正值时， 它们的霍尔电势随温度的升高而增加（1+α△t）倍。 同时，让控制电流I相应地减小，能保持KHI不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。 恒流源温度补偿电路 第二节 霍尔集成电路 将霍尔元件及其放大电路、温度补偿电路和稳压电源等集成在一个芯片上构成独立器件—集成霍尔器件，不仅尺寸紧凑便于使用，而且有利于减小误差，改善稳定性。 根据功能的不同，集成霍尔器件分为霍尔线性集成器件和霍尔开关集成器件两类。 霍尔集成元件是霍尔元件与集成运放一体化的结构，是一种传感器模块。可分为线性输出型和开关输出型两大类。线性输出型是将霍尔元件和恒流源、线性放大器等做在一个芯片上，输出电压较高，使用非常方便，已得到广泛的应用。较典型的线性霍尔器件如UGN3501等。而开关输出型是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高电阻状态变为到通状态，输出变为低电平，当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高电阻状态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。开关输出型霍尔集成元件与微型计算机等数字电路兼容，因此，应用相当广泛。 集成霍尔器件 集成霍尔器件 1．霍尔线性集成器件 霍尔线性集成器件的输出电压与外加磁场强度在一定范围内呈线性关系，它有单端输出和双端输出(差动输出)两种电路。其内部结构如图所示。 UGN3501T的电源电压与相对灵敏度的特性如图所示，由图可知Ucc高时，输出灵敏度高。UGN3501T的温度与相对灵敏度的特性如图所示，随着温度的升高，其灵敏度下降。因此，若要提高测量精度，需在电路中增加温度补偿环节。 UGN3501T的磁场强度与输出电压特性如图所示，由图可见，在?0