第二节 质点组力学2.ppt

* *质心（质量中心） *质点组动量定理 *质心运动定理 *动量守恒律 第二章 质点组力学 质点组的动量对时间的微商，等于作用在质点组上诸外力的矢量和； 质点组动量的微分等于作用在质点组上诸外力的元冲量的矢量和。 第二章 质点组力学 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律 一. 对固定点O的动量矩定理 质点组的动量矩定理：质点组对任一固定点的动量矩对时间的微商，等于诸外力对同一点的力矩的矢量和；质点组动量矩的微分等于诸外力的元冲量矩的矢量和。 第二章 质点组力学 二. 质点组对任意动点O’的角动量定理 ！！质点组对任意动点O’的角动量对时间的微商等于作用在质点组所有外力对O’的力矩以及作用在质心上整体惯性力对该动点O’的惯性力矩之和。 第二章 质点组力学 ※！！惯性力矩为零的条件： （动系原点无加速度，匀直，惯性系） （动系的原点就是质心） （平行或反平行） 第二章 质点组力学 三. 质点组对质心的角动量定理 ！！质点组对质心C的动量矩对时间的微商等于所有外力对质心的力矩之和。 此时质心可做匀直，加速平动，与动系运动无关 第二章 质点组力学 四. 一个关于绝对角动量和对质心的相对角动量之间关系的定理（关于角动量的柯尼希定理） 绝对 相对 牵连 ！绝对角动量等于相对角动量与牵连角动量之和 e.g. 第二章 质点组力学 五. 动量矩守恒律 动量矩守恒条件： (1) 对固定点的角动量守恒定律 动量矩守恒条件： 第二章 质点组力学 (2) 对动点O’的角动量守恒定律 动量矩守恒条件： 第二章 质点组力学 (3) 对质心C的角动量守恒定律 动量矩守恒条件： 第二章 质点组力学 §2.4 动能定理与机械能守恒律 一. 质点组的动能定理 质点组的动能的微分，等于诸内力及诸外力所作元功之和。 第二章 质点组力学 二. 内力做功 o i j (i)平动 (ii)垂直 如果等于零，需满足： 第二章 质点组力学 三. 对平动参照系的动能定理 质点组相对于动系动能微分，等于所有内外力元功及整体惯性力对质心所做元功之和。 ！！惯性力功为零的条件： 第二章 质点组力学 ！！ 对质心的动能定理 质点组相对于质心的动能的微分，等于质点组相对于质心系位移时内力及外力所作元功之和。 0 第二章 质点组力学 四. 柯尼希（k nig）定理 0 质点组的动能为质心的动能与各质点对质心动能之和。 *