第五章 角动量守恒和刚体的定轴转动.ppt

大学物理学 第五章 角动量守恒与刚体的定轴转动 5－1 角动量与角动量守恒定律 说明 a). 并非质点作周期性曲线运动才有角动量. b). 质点的角动量是相对于选定的参考点定义的. 力矩为零的两种可能 a) 合外力为零, 质点不受外力作用. b) 合外力不为零, 合外力是有心力. 例1 质量为m的质点，在 xy 平面内运动，质点的矢径为  其中a, b,ω均为正常量，且ab, 证明运动过程中角动量守恒求其大小及方向. 例2 在光滑的水平面上, 质量为M的木块连在劲度系数为k原长为 的轻弹簧上,弹簧的另一端固定在平面上的O点. 一质量为m的子弹,以水平速度 (与OA垂直)射向木块,并停在其中, 然后一起由A点沿曲线运动到B点. 已知OB=l, 求物体在B点的速度的大小和 角的大小.  5－2 刚体的定轴转动 例1 求质量为 , 半径为 的均匀薄圆盘, 对通过盘中心且与盘面垂直的轴的转动惯量 . * * 安徽大学出版社 大学物理学 * Page * ANHUI UNIVERSITY * 安徽大学出版社 大学物理电子教案 * 大学物理学 Page 第五章·角动量守恒与刚体的定轴转动 ANHUI UNIVERSITY * * * 安徽大学出版社 大学物理电子教案 安徽大学出版社 ANHUI UNIVERSITY 5－1 角动量与角动量守恒定律 5－2 刚体的定轴转动 5－3 刚体定轴转动中的功能关系? 第五章 角动量守恒与刚体的定轴转动 5－4 刚体进动? 5－5 对称性和守恒定律? 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 类似于描述转动运动时的角量(角速度和角加速度), 引入角动量, 也称动量矩. 1. 质点的角动量(angular momentum) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点 O 的位矢为 , 质点相对于原点的角动量 定义为: 大小: 方向: 的方向垂直于 和 所组成的平面, 符合右手法则. 单位: 2. 质点的角动量定理 (牛顿第二定律) 力矩 冲量矩 质点所受合外力对任一参考点的力矩等于质点对该点角动量随时间的变化率. 质点角动量定理的微分形式 质点角动量定理的积分形式 质点所受外力的冲量矩等于质点角动量的增量. 牛顿定律 质点角动量定理 导出 惯性系 适用 3. 质点的角动量守恒定律 恒矢量 质点所受合外力对某一固定点的力矩为零, 则质点对该点的角动量保持不变. 二、质点系的角动量定理和角动量守恒定律 定义: 组成质点系的各质点对给定参考点的角动量的矢量和. 1. 质点系的角动量 2. 质点系的角动量定理 内力矩 质点系的角动量随时间的变化率等于它所受到的合外力矩. 质点系角动量定理的微分形式 质点系角动量定理的积分形式 质点系获得的冲量矩等于其角动量的增量. 3. 质点系的角动量守恒定律 恒矢量 质点系所受合外力矩为零时, 其角动量守恒. 证: 先证明质点在运动过程中所受力矩为零. 质点的角动量守恒. 恒矢量 按定义, 有 联立三式,可解得: 解: 设子弹入射木块后的速度为 .根据动量守恒,机械能守恒和角动量守恒,有 试问:是否可以对全过程用机械能守恒定律计算,为什么? 一、定轴转动刚体的角动量和转动惯量 刚体可以看成质点系, 考虑刚体绕固定轴转动的情况. 1. 定轴转动刚体的角动量 方向: 沿轴方向, 若在轴上选定正方向, 则定轴转动刚体的角动量是一个代数量. 质量为 的第 个质点到转轴的距离为 , 刚体以角速度 绕定轴转动时, 可得其角动量为: 转动惯性的量度, 与平动中质量地位相当. 对于质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 2. 转动惯量 ：质量元到转轴距离 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量线密度 单位: O R O 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 , 宽为 的圆环. 圆环质量 圆环对轴的转动惯量 解 在杆上任取一长度元