工程力学电子教案（第三版)第7章 杆件的变形和刚度.pptVIP

内容提要 杆件除满足强度要求外，还必须满足刚度要求。本章介绍杆件在拉压、扭转和弯曲时的变形计算，以及圆轴和梁的刚度计算。 本章内容 §7-1 杆件拉(压)时的变形 §7-2 圆轴扭转时的变形与刚度 §7-3 梁弯曲时的变形与刚度 小结 直杆受轴向拉力作用时，其产生的主要变形是沿轴线方向的伸长，同时杆的横向尺寸也有所缩小(图7－1a)。 直杆受轴向压力作用时，其产生的主要变形是沿轴线方向的缩短，同时杆的横向尺寸也有所增大(图7－1b)。 1. 纵向变形 设杆的原长为l，变形后的长度为l1，则该杆沿长度方向的变形为 2. 横向变形 设图7－1a所示拉杆原横向尺寸为d，变形后缩小为d1、，则其横向变形为 3. 胡克定律 大量试验表明，当杆件变形在弹性范围内时，杆的纵向变形Δl与杆的轴力FN、杆长l成正比，与横截面面积A成反比，即 例7－1 一木方柱(图7－2)受轴向载荷作用，横截面边长a=200 mm，材料的弹性模量E=10 GPa，杆的自重不计。求各段柱的纵向线应变及柱的总变形。 解 由于上下两段柱的轴力不等，故两段柱的变形要分别计算。各段柱的轴力为 由式（7－4），各段柱的纵向变形为 7－2－l 变形计算 圆轴扭转时的变形用两个横截面间绕轴线的相对扭转角来度量(图5－6)。如图7－3所示，相距dx的两个横截面间的扭转角为（推导从略） 因此，相距l的两个横截面间的扭转角为 7－2－2 刚度计算 在设计受扭圆轴时，不仅要使其满足强度条件，还要满足刚度条件，即限制轴的扭转变形在一定的范围之内。通常规定圆轴的单位长度最大扭转角?max 不能超过某一规定的许用值［?］，即 3. 挠曲线近似微分方程 在§6—4研究梁纯弯曲的正应力公式时，可得出挠曲线曲率的表达式（推导从略） 在高等数学中，平面曲线的曲率表达式为 7－3－2 用积分法求梁的变形 对于等直梁可直接对式(7－10)进行积分，得转角方程为 例7－9 悬臂工字钢梁(图7－11)的长度l=4 m， 载荷q=10 kN／m，已知材料的许用应力［ =170 MPa，弹性模量E=210 GPa，梁的许用挠度 ［w］= ，试按强度条件和刚度条件选择工字 ］ 钢型号。 图7－11 §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 可见，为了保持式(f)两边的符号一致，式(f) 的右边应取负号，即 在图7－5a中，使梁下凸时，M（x）为正， 而二阶导数 ＜0，即正号的M（x）与负号的 相对应； 在图7－5b中，负号的M（x）与正号的 相对应。 上式称为梁的挠曲线近似微分方程。 (7－10) §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 图7－5 再积分一次得挠曲线方程为 式中：C、D为积分常数。 (7－11) （7－12） §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 例如悬臂梁(图7－6a)在支座A处，挠度wA和转角 A都等于零； 其挠度都等于零。这种条件称为边界条件。 简支梁(图7－6b)在支座A和支座B处， 确定积分常数C和D后，就可求得梁的转角方 程和挠曲线方程，从而求得梁任一横截面的转角 和挠度。这种求挠度和转角的方法称为积分法。 积分常数C、D的值可利用梁上某些横截面的已知位移（称为边界条件）来确定。 图7－6 图7－7 §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 例7－5 求悬臂梁(图7－7)的挠曲线方程、 转角方程以及最大挠度wmax和最大转角 max。 设EI为常数。 解 (1)求挠曲线方程和转角方程 梁的弯矩方程为 (0＜x≤l ) 挠曲线近似微分方程为 图7－7 (a) §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 对式(a)积分两次，得 分别代入式(b)和(c)，解得 将边界条件 在x=0处，wA=0及 A=0 (b) C=0，D=0 (c) §7－3 梁弯曲时的变形与刚度 将积分常数C和D的值分别代入式(b)和(c)， 得转角方程为 挠曲线方程为 (2)求最大挠度和最大转角 利用高等数学中求极值的方法，可以由转 角方程和挠曲线方程求得最大转角和最大挠度。 但一般地，根据梁的受力、边界条件以及弯矩 的正负就能绘出挠曲线的大致形状。 本例中梁的挠