线性代数第五篇-二次型.ppt

请双面打印/复印，节约纸张。 东南大学-张小向272365083@ 第五章 二次型 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 §5.3 正定二次型 一. 惯性定理(Inertia Law) 定理5.3. 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn 中的可逆线性变换将其化为标准形 f = k1y12 + …+ knyn2 其中k1, …, kn中非零的个数r =秩(f), 且 正项的个数p与负项的个数q (p+q=r)都 是在可逆线性变换下的不变量. f(或A)的正惯性指数 f(或A)的负惯性指数 (positive index of inertia) (negative index of inertia) 例如 f = 2x1x2 + 2x1x3 – 6x2x3 在三种不同的可 逆线性变换下可分别化为下列标准形: f = 3y12 ? (3+ )y22+ ( ? 3)y32 1 2 17 17 1 2 f = 2z12 – 2z22 +6z32 可见秩(f) = 3, f的正惯性指数p = 2, f的负惯性 指数q = 1. 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 推论a. 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn中 的可逆线性变换将其化为规范形 且规范形(normalized form)是唯一的. 推论b. 设n实阶对称矩阵A的秩为r, 则存在可 逆阵P, 使 PTAP = Ep ?Eq O , 其中p+q = r. 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 二. 二次型的正定性 1. 定义: f(x) = xTAx x ? 0 ? f(x) 0 实二次型 f(x), A正定 x ? 0 ? f(x) 0 f(x), A负定 (positive definite) (negative definite) 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 注: A正定 ? ?A负定. 2. 性质 (1) An?n, Bn?n正定? A + B正定. xT(A+B)x = xTAx + xTBx 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 d1 di dn … … (0, …, 1, …, 0) 0 1 0 … … = di = (0, …, di , …, 0) 0 1 0 … … i (2) diag{d1, …, dn}正定 ? ?i, di 0. d1 dn … (x1, …, xn) x1 xn … = d1x12 + …+ dnxn2 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 2. 性质 (1) An?n, Bn?n正定? A + B正定. (3) A正定, P可逆 x ? 0 ? PTAP正定. ? Px ? 0 ? (Px)TA(Px) 0 ? xT(PTAP)x 0 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 (2) diag{d1, …, dn}正定 ? ?i, di 0. 2. 性质 (1) An?n, Bn?n正定? A + B正定. An?n正定, PTAP = diag{d1, …, dn}, P可逆 ? d1, …, dn 0 ? A的正惯性指数 = n 3. 判定 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 An?n正定 ? A的正惯性指数 = n ? A与单位矩阵E合同 ? E与A合同 ? ?可逆阵P使得A = PTP ??可逆阵P使得PTEP = A Ep ?Er?p O 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 3. 判定 定理5.4. 设A为n阶实对称矩阵, 则TFAE: (1) 二次型 f(x) = xTAx正定, (2) f(x) = xTAx的正惯性指数p = n, (3) A的特征值全 0, (4) A与单位矩阵合同, (5) 存在可逆实矩阵P使得A = PTP. 推论. 设A为n阶实对称矩阵. 若A正定, 则A可逆而且|A| 0. |A| = |PTP| = |PT|?|P| = |P|2 0 第五章 二次型 §5.3 正定二次型 3. 判定 例1. 若A = 正定, a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31