开题报告-连轧机直流调速控制系统的信号检测和调节器设计.docVIP

电信学院毕业设计（论文）开题报告 姓 名 程生瑞 专业 电气工程 班级 2班 学 号指导教师 王晓兰 题目类型 G 题 目 连轧机直流调速控制系统的信号检测与调节器设计 一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架中，并沿着一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架上下轧錕共用一台电机拖动，不同机架采用不同电机拖动，本课题要求完成单台机架直流调速系统的设计。 参考文献 [1] 陈伯时主编 电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第3版） 机械工业出版社 2007 [2] 王兆安，黄俊主编 电力电子技术（第4版） 北京：机械工业出版社 2000 [3] 任彦硕主编 自动控制原理 机械工业出版社 2006 [4] 李荣生主编 电气传动控制系统设计指导 机械工业出版社 [5] 吴守箴，臧英杰 编著 电气传动的脉宽调制控制技术 机械工业出版社 [6］孟庆春 电力拖动自动控制系统 沈阳：东北大学出版社 2005.12 [7] 沈文，Eagle lee 詹卫前 AVR单片机——C语言开发入门指导. 2003 [8] 万福君 潘松峰 单片微机原理系统设计与应用(第二版) 2004 [9] 李仁定 电机的微机控制 机械工业出版社 2004 [10] 周渊深 交直流调速系统与MATLAB仿真 中国电力出版社 2007 [11]陈红卫.微型计算机基本原理与接口技术（第二版）[M].北京:科学出版社，2009 何立民.单片机高级教程应用与设计（第二版）[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007 郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京：电子工业出版社，2009:9-12. 边春远，李文涛等.C51单片机典型模块设计与应用[M].北京：机械工业出版社 姜志海.单片机原理及应用[M].北京：电子工业出版社，2005 陈洪财.单片机C语言和汇编语言实用开发技术[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2008 夏路易.单片机技术基础教程与实践[M].北京：机械工业出版社，2008 朱善君，孙新亚等.单片机接口技术与应用[M].北京：清华大学出版社，2005 徐玮，沈建良等.单片机快速入门[M].北京：北京航空航天大学出版社，2008 王秋爽，曾昭龙等.单片机开发基础与经典设计实例[M].北京：机械工业出版社，2008 二、主要设计（研究）内容、设计（研究）思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案及工作流程 1， PI调节器是电力拖动自动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是模拟调节器的数字化。 (1)连续系统设计方法 在微机数字控制调速系统的设计中，当采样频率足够高时，可以把它近似地看成是模拟系统，先按模拟系统理论来设计调节器的参数，然后再离散化，得到数字控制算法，这就是按模拟系统的设计方法，或称间接设计法。 根据 Shannon 采样定理，采样频率 fsam 应不小于信号最高频率 fmax 的2倍，即 fsam ≥ 2 fmax 这时，经采样及保持后，原信号的频谱可以不发生明显的畸变，系统可保持原有的性能。 但实际系统中信号的最高频率很难确定，尤其对非周期性信号（系统的过渡过程）来说，其频谱为 0 至∞的连续函数，最高频率理论上为无穷大。因此，难以直接用采样定理来确定系统的采样频率 至于转速环，由于系统的动态性能往往对转速环截止频率的大小有一定要求，不能太低。但转速控制有时比较复杂，占用的机时较长，因而转速环的采样频率又不能很高。如果所选择的采样频率不够高，按连续系统设计误差较大时，就应按照离散控制系统来设计转速调节器。 （2）数字系统设计方法： 先将系统对象离散化，按数字系统直接设计数字调节器。数字系统分析方法有： Z W变换方法 扩展W变换方法 模拟系统的转速调节器一般为PI调节器，比例部分起快速调节作用，积分部分消除稳态偏差。数字调节器也应具备同样的功能，因此仍选用PI型数字调节器。 这里，设计方法采用 （1）通过Z变换，将连续的被控对象模型转换成离散系统模型； （2）通过W变换和W’变换，将离散系统的z域模型转换成频域模型； （3）采用频域设计方法，进行系统设计