黄石首届WER普及赛——“工业时代”竞赛规则.docxVIP

黄石首届WER普及赛——“工业时代”竞赛规则1主题简介十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。在WER能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！2比赛场地与环境2.1场地图1 场地场地地膜尺寸为220*120cm，材质为PU布或喷绘布。黑色引导线宽度为2cm-3cm，黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为30*30cm基地，机器人可以多次自主往返基地。2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。3任务及得分比赛内容分为小学组与中学组，小学组由三个预设任务与一个现场任务，现场任务项目与位置随机。中学组由五个项目组成，三个预设项目，两个项目位置随机调换。小学预设任务为：获取能量块、开采铁矿、安装路灯