第3章_离散系统时域分析.ppt

课程体系 课程体系 第三章 主要内容 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.1 LTI离散系统的响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 3.3 卷积和 LTI:线性、时不变性、积分性 例3.2-3 (p99) 第三章 离散系统的时域分析 三 单位阶跃响应 第三章 离散系统的时域分析 一 卷积和的定义 卷积和 为f1(k)与f2(k)的卷积和，简称卷积；记为： f(k)= f1(k)*f2(k) 注意：求和是在虚设的变量 i 下进行的， i 为求和变量，k 为参变量。结果仍为k 的函数。 离散系统零状态响应： 连续系统零状态响应： 定义 第三章 离散系统的时域分析 任意序列作用下的零状态响应 根据h(k)的定义： δ(k) h(k) 由时不变性： δ(k -i) h(k -i) f (i)δ(k-i) 由齐次性： f (i) h(k-i) 由叠加性： ‖ f (k) ‖ yzs(k) 卷积和 yzs(k) f (k) 设 任意两个序列 其卷积和为： 若 为因果序列： 若 为因果序列： 若 均为因果序列： 则 第三章 离散系统的时域分析 f (k) yzs(k) f (t) yzs(t) 一 卷积和的定义 第三章 离散系统的时域分析 例3.3-1： 求： 解： (2) 上式中，显然 k≥0,所以 (1) 一 卷积和的定义 第三章 离散系统的时域分析 卷积过程可分解为四步： （1）换元： k换为 i→得 f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→ f2(–i)右移k → f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从 –∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 二 卷积和的图解 解法一：图解法 -1 1 2 2 3 1 -1 1 2 4 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 例3.3-2：两个序列分别如下，求其卷积和. 第三章 离散系统的时域分析 二 卷积和的图解 第三章 离散系统的时域分析 二 卷积和的图解 解法二：列表法 第三章 离散系统的时域分析 三 卷积和的列表法 第三章 离散系统的时域分析 三 卷积和的列表法 交换律： 结合律： 分配律： 并联和级联 第三章 离散系统的时域分析 一 卷积和的代数运算 第三章 离散系统的时域分析 二 任意序列与单位序列的卷积和 序列与单位序列的卷积和： 推广： 若 则 第三章 离散系统的时域分析 例3.3-3 复合系统有两个子系统级联组成，子系统单位序列响应为h1 (k) = a kε(k), h2(k) = b kε(k) ， 求复合系统的单位序列响应h(k) 解： 当i 0,ε(i) = 0；当i k时，ε(k - i) = 0 当a=1，b=1时：ε(k)*ε(k) = (k+1)ε(k) 二 任意序列与单位序列的卷积和 f(k) yzs(k) h1(k) h2(k) h(k) 第三章 离散系统的时域分析 例：已知某离散系统的单位序列响应 试求当激励 时,系统的零状态响应。 解：由于k 0时， 所以，f(k)和h(k)均为因果序列。 零状态响应为： 二 任意序列与单位序列的卷积和 例3.3-4：已知某离散系统，求系统全响应。 解：系统的差分方程为： (1)求零输入响应： 特征根： 零输入响应形式： 代入初始状态得： 零输入响应为： 第三章 离散系统的时域分析 二 任意序列与单