数控机床故障诊断和维修理论课教案及电子教案项目课程教案七-3.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目七 零件加工误差分析与排除 模块3 数控机床运动精度对零件加工精度影响 教学场所 教学目标 知道数控机床运动精度影响因素； 知道直线插补超程和欠程现象产生的原因； 知道圆弧铣削产生各种形状的原因。 教学重点 1. 数控机床运动精度影响因素； 2．直线插补超程和欠程现象产生的原因； 教学难点 1. 知道直线插补超程和欠程现象产生的原因； 2．知道圆弧铣削产生各种形状的原因。 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务 用X，Y坐标的直线插补，对方形试件的四周进行精铣，切削深度约为0.1mm。安装试件时，使试件的一个加工面与坐标轴成30。角，如图7—7a所示。 检验的项目有：①四周的直线度，即A、B、C和D面的直线度。②相对面间的平行度，即A和C面的平行度，B和D面的平行度。③相邻两面间的垂直度，即A和B、B和C、C和D及D和A的垂直度。用X、Y坐标的圆弧插补，试件如图7—７b所示，对圆周而进行精铣，切削深度约为0．1mm，检验项目为圆度。 教学内容与步骤 二、相关实践知识 （一）超程与欠程 在连续轮廓控制系统的数控机床中，随动精度是指指令位置与机床运动轨迹之间的相近程度，跟随精度取决于跟随误差(或速度误差)与动态误差(或加速度误差)的大小，误差的分析如下： 1.进给速度分析 数控机床工作台若要维持一定的速度，，则必须连续送人指令脉冲。指令要求的位置与伺服系统克服惯性，摩擦力与运动部件受力状态下产生的弹性变形等影响，使运动滞后于指令一段距离，它是一个稳态的瞬间过程。表现出指令速度与工作台运动速度两者之间的滞后程度，故称之为速度误差。速度误差有时产生加工误差，有时不产生加工误差。当单坐标运动时由于控制指令是控制终点位移因此工作台(或刀具)最终是到达理论终点故不产生加工误差。但在双坐标运动合成直线进给时，当两个坐标的速度放大系数相等且为常数时，则也没有加工误差产生。反之，在不相符时则会产生加工误差。当双坐标运动走合成曲线时，即便放大系数相等也仍然会产生加工误差。 (1)坐标运动是合成曲线时，若要减少速度误差的影响，则必须取较大的速度放大系数和加大圆弧半径并降低进给速度。 (2)加工方形轮廓(外形)时，可能出现如图7-9圆角。原因在于Y走向中指令A发出在前，而刀具在速度误差影响下实际到达点为A＇，而走向指令已发出，因此产生速度误差这一段，发生了合成运动，故产生圆角。 ２．加速度误差分析 机床工作台起动和停止时，有一个加、减速过程，这是一个过渡过程；此外当进给速度变化时也有一个加、减速的过渡过程(见图7—１０)。 在过渡过程中，工作台的移动将滞后于指令脉冲，因为造成过渡过程中的加速度误差，即产生了动态误差。 （二）圆弧铣削精度 圆弧铣削精度 用立铣刀侧刃精铣外圆表面，要求铣刀从外圆切向进刀，切向出刀，铣圆过程连续不中断。测量圆试件时，常发现如图7—８a所示的两半圆错位的图形，这种情况一般都是由一坐标方向或两坐标方向的反向失动量引起的；出现斜椭圆，如图7—８b所示，是由于两坐标的实际系统增益不一致造成的，尽管在控制系统上两坐标系统增益设置成完全一样，但由于机械部分结构、装配质量和负载等情况不同，也会造成实际系统增益的差异；出现圆周上锯齿行条纹，如图7-８c所示，其原因两轴联动时，其中某一轴进给速度不均匀造成的。 三、相关理论知识 （一）稳态性能 一个稳定的控制系统，在受到外部扰动后均需经过短暂的过渡过程才能从一个稳定状态进入另一个稳定状态。数控机床位置伺服系统的稳态性能就是指在到达新的稳态后，实际状态与期望状态之间的偏差程度，也称为定位精度，一般数控机床的定位精度不低于0.０lmm，高性能的定位精度可达到0.001mm。影响稳态精度的因素，一是位置测量的误差，它由测量装置和测量误差造成；二是系统误差，这种误差与系统输入的性质和形式有关，也与系统本身的结构和参数有关。 1.典型输入信号 在伺服系统的分析中常用以下两种典型的输入信号： （1）位置阶跃输入 点位控制伺服系统以位置阶跃的信号形式进行给定输入，如图7—12a所示，当阶跃的幅值A＝l时，称为单位阶跃信号。 (2) 位置斜坡输入 这种位置输入随时间作线性变化，所以也称为速度输入，如图7—12（b）所示。在轮廓切削加工中常以位置斜坡输入进行分析。 (3) 扰动输入 除了给定的输入信号外，在伺服系统控制中还存在着扰动输入。凡是力图使系统脱离给定输入跟踪的输入量，统称为扰动输入。负载变动引起的扰动常以阶跃输入