液压和气动技术第七章 液压回路及系统设计.pptVIP

　　在自动化机械设备中，有许多动作需按一定顺序自动完成，而控制顺序动作通常是通过电气控制来完成的，作为一名从事液压与气动工作的现代技术人员，一定要能设计电气控制回路。本章重点介绍液压顺序动作回路的电气控制回路设计。　　在学习本章前，要求读者学过有关电气方面的知识，否则，建议在学完本书的第二篇气动技术后再学习本章的内容。　　另外，本章还将用工作中的具体实例来介绍液压系统的设计。 　　在液压系统中，当执行元件做功时，除考虑其输出力和速度外，还需根据动作顺序图要求的顺序动作。第5章中讲到了多缸顺序动作的压力控制法和行程控制法，本节主要简单介绍顺序动作回路电气控制的设计方法。 7．1．1 电气控制液压回路的设计步骤　　在电气控制液压回路中，液压缸的位置是由行程开关来控制的，方向控制阀则一律采用电磁阀，可用的电磁阀如图7－1所示。　　电气液压回路设计步骤如下：　　(1)画出位移—步骤图。　　(2)设计液压回路。　　(3)根据液压回路设计电气回路。　　下面将从单缸回路到多缸回路一一介绍顺序动作回路电气控制的设计方法。 图7－1 各种电磁阀 7．1．2 单缸液压电气控制回路设计　　【例7－1】 有一液压缸A，其动作为伸出→缩回，试设计其电气液压回路。　　(1)根据动作顺序画出位移—步骤图，如图7－2所示。　　(2)设计液压回路。本例采用图7－1所示的三种电磁阀各设计一液压回路，如图73所示。在图7－3中，通电后使A缸前进的线圈称为YA1；通电后使A缸后退的线圈称为YA0。 　　 图7－2 位移—步骤图 　 图7－3 采用各种电磁阀的液压回路 　　(3)设计电气回路。若采用目视操作，则可得如图7－4(a)所示的电路图。因为图7－4(b)所示的电磁阀一端有弹簧，如不加中间继电器，当手放开前进按钮时，A缸就会立即后退，所以需用K1继电器自保持回路来确保A缸的继续前进。图7－4(c)所示的情况与图7－4(b)所示的类似，K1和K2分别作YA1、YA0线圈的自保持继电器。当前进、后退按钮同时按下时，YA1、YA0线圈会同时通电而使电磁阀无法控制，所以特别在电路中加上中间继电器K1、K2的常闭接点，以防止该现象的发生。 　　 图7－4 电路图一 　　若要使按钮按下后A缸能自动前进、后退一次，此时就要用装在液压缸A进到底和退到底位置上的行程开关a1、a0来通知电路，A缸是否已进到底或退到底，依此设计出图75所示的电路图。因为在电路设计中，当所有的动作完成时，需将电全部切断，所以，图75(c)中需用a0来切掉YA0的电。 　　 图7－5 电路图二 　　若要使A缸能连续地自动前进、后退，则用如图7－6所示的电路图即可。但在使用这种电路时，若要使A缸停止，就得切掉电源，若要使A缸动作，就得再把电源接上，因此操作非常不便。此时就需用主控继电器来作电源控制，如图7－7所示就是依此设计的电路图；或仅用继电器来作第一步动作的电源控制，其电路如图7－8所示。 　　 图7－6 电路图三 　　 图7－7 电路图四 　　 图7－8 电路图五 　　讨论：　　(1)电路如图7－7(a)所示时，若在第一步按OFF按钮，则A缸在继续前进到底后才不再动作；若在第二步按OFF按钮，则A缸会后退到底才不再动作。　　(2)当电路如图7－7(b)所示时，不论在任何情况下按OFF按钮，A缸将立即后退。操作没有如图7－7(a)所示的方便，但却具有紧急时立即后退的功能。 　　(3)当电路如图7－7(c)所示时，不论在何种情况下按OFF按钮，A缸将立即就地停止。　　(4)当电路如图7－8所示时，不论在何种情况下，只要按OFF按钮，　　A缸将当次的循环做完后就不再动作了，操作起来非常方便。 　 图7－9 位移—步骤 　【例7－2】 A缸动作顺序为伸出→停留→退回，试用单向电控换向阀设计电气液压回路。　　(1)绘制油缸的位移—步骤图，如图7－9所示。　　(2)设计液压回路，如图7－10(a)所示。　　(3)设计电气控制回路，如图7－10(b)所示。 　　 图7－10 例7－2的液压、电气控制回路 (a)液压回路；(b)电气控制回路 　　 图7－11 位移—步骤图 　　【例7－3】 A缸动作顺序为伸出停留，试使用双向电控换向阀设计电气和液压回路。　　(1)绘制气缸的位移—步骤图，如图7－11所示。　　(2)设计液压回路，如图7－12(a)所示。　　(3)设计电气控制回路，如图7－12(b)所示。 　　 图7－12 例7－3的液压和电气控制回路图 (a)液压回路；(b)电气控制回路 7．1．3 多缸液压电气控制回路设计　　【例7－4】 一液压系统两个油缸的动作顺序为A＋B＋A－B－(“＋”表示伸出，“－”表示缩回)，设计其电