技术指导, 现代交流传动系统的轴承电流.docVIP

技术指导 5 ABB 传动 现代交流传动系统的轴承电流2 技术指导5 - 现代交流传动系统中的轴承电流ABB 传动 现代交流传动系统 的轴承电流 技术指导 5 5 3AB版本 A 中文 基于:3AF版本 C 中文 生效日期:2010-10-012010北京 ABB电气传动系统有限公司4 技术指导5 - 现代交流传动系统中的轴承电流内容第1章 - 介绍..7 概述7 消除轴承电流7 第 2章 - 轴承电流的产生.8 高频电流脉冲8 快速开关9 高频轴承电流是怎样产生的9 环流9 轴接地电流.9 容性放电电流10 共模电路10 寄生电容 11 电流怎样流过系统. 12 电压落差 12 共模变压器13 电容分压器15 第3章 - 如何防止高频轴承电流的危害 17 5 三种途径 17 使用多芯电机电缆. 17 降低接地阻抗17 高频接地屏蔽电缆. 18 遵循产品使用指导19 附加的解决方案 19 测量高频轴承电流19 专家测量 20 技术指导 5 - 现代交流传动系统中的轴承电流 56 技术指导5 - 现代交流传动系统中的轴承电流第一章 - 介绍 概述 一些新安装的传动可能在启用后几个月就因为轴承电流产生故障 了。故障是因为流过电机轴承的高频电流导致的。 自从电气轴出现以后轴承电流也随着产生了,它们引起的损害在最 后几年里是逐渐增长的。这是因为现代变频传动能够产生快速上升 的电压脉冲,以及它高的开关频率导致轴承上产生电流脉冲,而这 个电流脉冲使得轴承不停重复放电,进而逐渐地侵蚀轴承滚道。 消除轴承电流 为了避免损害的发生,提供正确的接地方式使杂散电流返回变频 器,不流过轴承是很必要的。可以使用对称电机电缆或变频器输出 滤波器减小电流。绝缘轴承也可以阻断轴承电流回路。 5 技术指导 5 - 现代交流传动系统中的轴承电流 7第二章 ? 轴承电流的产生 高频电流脉冲 轴承电流有几种不同的形式.然而,现代的电机设计和制造技术已经 消除了由于电机不对称造成的低频轴承电流,但是现代交流传动 系统的快速开关频率可能产生流过轴承的高频电流脉冲。如果这些 脉冲的能量足够高,金属可从滚珠和滚道传到润滑剂。这就是大家 熟知的放电加工或叫EDM。一个脉冲的效果是微不足道的,但是一 个小的EDM凹陷会不间断地累计越来越多的脉冲,最终一个典型的 EDM弹坑。现代交流传动系统的开关频率很高,大量的脉冲信号会 使侵蚀逐渐累积,并最终导致轴承短期内就的更换。 ABB从1987年开始研究高频轴承电流。在最近几年系统设计重要 性日渐突出。每一个因素包括电机,齿轮箱,控制器都是复杂制 造技术的结果并显著地影响平均故障时间间隔MTBF 。这些因素结 合起来和安装系统一起被看作是一个整体,这样的话就需要特定 的安装方法。 图1: 轴承电流能够产生“轴承笛声”,一种在轴承滚道里有节奏 的响声 8 技术指导5 - 现代交流传动系统中的轴承电流轴承电流的产生 快速开关 使用IGBT的交流传动技术,开关频率是十年前传统技术的20倍。近 年来发现交流传动系统在启动后大约1到6个月的时间内发生轴承放 电加工故障的次数呈上升趋势。这个程度依赖于交流传动系统的结 构和使用的安装技术。 高频轴承电流是怎样产生的? 轴承电流的来源是轴承上感应的电压。这个电压可以通过三种方 式产生。最重要的因素是电机的尺寸和电机外壳以及轴的接地方 式。电气安装,比如合适的电缆形式,正确的导体的焊接以及电气 屏蔽,也是很重要的因素。变频器的输出滤波器Du/dt 和直流母线 电压也会影响轴承电流的大小。 环流 在大电机中,由于定子周围高频的磁通环流会在电机的轴端感应出 高频电压。这个磁通是由于定子周围绕组到定子机座的容性电流泄 漏引起的电压不平衡产生的。轴端的电压会影响轴承。如果这个电 5 压高到击穿了轴承油膜的阻抗,那么就会在电机轴,轴承和定子机 座间产生一个环绕的电流以补偿定子的磁通。这个电流就是高频轴 承电流的环流形式。 轴接地电流 泄漏到定子机座的电流需要返回到变频器,而变频器正是这个电流 的来源。任何回路都有阻抗,因此电机外壳对地的电压会上升。如 果电机轴通过驱动的机械接地了,那么电机外壳上电压的增长就会 施加在轴承上。如果这个电压高到击穿了驱动端轴承油膜的阻抗, 那么就会有部分电流通过驱动端轴承,轴和驱动的机械流回变频 器。这个电流就是高频轴承电流的轴接地形式。容性放电电流在小电机上,共模电压通过电机内部寄生电容的电压分配可能会 导致轴电压过高,进而产生高频轴承电流脉冲。如果电机的轴没 有通过驱动机械接地而是为了保护需要以标准方式接地的话,就 会发生这种情况。技术指导 5 - 现代交流传动系统中的轴承电流