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现代交流传动控制技术的回顾与展望 自动控制..1 摘要:本文简述了交流传动控制的发展历程,相关电力电子器件发展的密切关系及今后的发展趋势. 识代交流传劲利技术的 .:’. :一 画.i徊一与_展i望-. 袁寿财朱长纯 (西安交通大学电子与信息学院,陕西西安710049) 世界上第一台交流电动机于1885年问世,在 交流电动机中,特别是笼式异步电动机,其拥有 的结构简单,坚固耐用,价格便宜及不需要经常 维修等特点,使其得到了十分广泛的应用.虽然 该电动机较直流电动机只晚一年问世,但是直到 20世纪70年代,凡是要求调速范围广,速度控制 精度高和动态响应性能好的场合,几乎全都采用 直流电动机调速系统.交流电动机,主要指笼式 异步电动机和同步电动机.它主要用于不需要变 速的电力传动系统中,其原因是:(1)不论是异步 电动机还是同步电动机,唯有改变定子供电频率 调速最为方便,而且可以获得优异的调速特性. 而大容量的变频电源却在长时期内没有得到很 好的解决;(2)异步电动机和直流电动机不同,它 只有一个供电回路一定子绕阻,致使其速度控制 比较困难,不像直流电动机那样通过控制电枢电 压或控制励磁电流均可方便地控制电动机的转 速. 然而,自20世纪50年代末开始,电气传动领 域中进行着一场重要的技术革命一将原来只用 于恒速传动的交流电动机实现速度控制,以取代 制造复杂,价格昂贵和维护麻烦的直流电动机. 随着电力电子器件及微电子技术的不断进步以 及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,现 在从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率 高速传动系统;从一般要求的小范围调速传动到 高精度,快响应和大范围的调速传动;从单机传 动到多机协调运转,几乎都可采用交流调速传 动.交流调速传动的客观发展趋势已表明,它完 全可以与直流传动相媲美,相抗衡,并有取代的 趋势. 自交流调速传动出现以来,13本,西欧等一 些工业先进国家在交流调速方面取得了长足的 进展.并且发生了根本性的变化一交流调速取代 直流调速.据13本有关资料报道,1975年13本新 :~JJH的传动装置中,交流与直流的功率比为25: 75,到1985年已变为75:25.据美国工业市场报 道,1988年交流调速装置销售了4亿美元,直流 凋速装置为5.3亿美元.而到1993年交流调速装 置销售额增加到6.2亿美元,直流调速装置为 6.5亿美元.据西门子公司报道,1987年国际调 速传动市场销售104亿马克,其中交流调速占30 亿马克.而到1992年国际调速传动市场销售140 亿马克,交流调速为60亿马克.由此可见,到20 世纪末或更晚些,交,直流调速各占50%是比较 客观的预计,而交流调速取代直流调速的趋势也 更加明显. 光机电信息6/2002 0MEINFORMAT10NNo.6.2002 自动控制 1交流电动机调速技术发展 的动力 交流调速电气传动之所以能够大举地进人电 气传动调速控制的各个领域,并得到迅速的发展, 主要有以下两个原因: 1.1直流电动机结构复杂,成本高,应用困难 直流电动机由于具有机械式换向器这一致命 的弱点,从而给直流传动的应用带来了一系列的 限制.一是换向器表面线速度及换向电流,电压 有一极限容许值,约束了单台电机的转速和功率 上限,超过这一极限时就只能采取多电枢方案,这 就增加了电机制造的难度和成本以及调速控制系 统的复杂性.有些特高转速和特大功率的场合则 根本无法用直流电机方案来实现;二是由于要照 顾到换向器的可靠工作,电枢及换向器的直径一 般都做的比较大,因此电机的转动惯量就大,这对 于有快速响应要求的调速场合或是在安装场地上 有尺寸要求的场合是很不利的;三是换向器必须 定期停机检修,运行中也要经常注意观察换向器 的火花情况.因此在一些恶劣条件下或人难以接 近的工作场所,使用直流电机就很难保证长期运 行的安全性.由于这样的限制,使得人们长期以 来一直孜孜不倦地寻找用没有换向器的交流电机 实现调速来取代直流电机,以突破它的限制. 1.2采用交流调速,方便,节能 在我国电网的总负荷中,据统计动力负荷占 60%,其中异步电动机负荷又占总负荷的85%左 右.因此有效地利用电动机,改进其运行性能,根 据需要控制电动机的转速,降低运行中的消耗,是 节省电能的一个重要手段.此外,约占全国工业 总用电量的I/3的各种风机,泵和压缩机等类的 电气传动系统也理所当然地成为人们关心的焦 点.由于这类机械均采用恒速交流电动机驱动, 用闸阀,挡板,放空和回流等办法实现流量的调 节,造成电能无谓的损耗.如果采用改变电机转 速的办法来实现流量的调节,则由于轴功率与流 量的立方成正比,因此,可收到十分明显的节电效 光机电信息6/2002 0MEINFORMA’lIONNo.6.2002 0 以大型轧机