电机和机床电气控制项目6 继电器-接触器控制电路.ppt

 习题6.4图  习题6.5图 习题6.6图  习题6.15图 6.5.2 三相异步电动机的变极调速笼型异步电动机往往采用两种方法来改变绕组的极对数；一是改变定子绕组的连接方法；二是在定子上设置有不同极对数的两套互相独立的绕组。在变极调速中广泛使用的是双速异步电动机。（1）双速异步电动机定子绕组的连接图6.36为4/2极的双速异步电动机定子绕组接线示意图。其中图6.36（a）为电动机的三相定子绕组接成三角形连接，3个电源线连接在接线端U1，V1，W1；每根绕组的中点接出的接线端U2，V2，W2悬空，每相绕组的线圈分成两段，此时电动机的磁极为4极，同步转速1 500 r/min，为低速。若把电动机绕组接线端U1，V1，W1连在一起，三相交流电源分别接到U2，V2，W2的3根接线端上，则原来定子绕组的三角形接线变为双星形接线。 图6.36 双速电动机定子绕组接线图 电动机磁极为两极，如图6.36（b）所示。此时同步转速为3 000 r/min，电动机以高速工作。（2）双速电动机的控制线路双速电动机的控制线路有多种，下面介绍3种常用的控制线路。1）接触器控制双速电动机控制线路用按钮和接触器控制双速电动机的控制线路如图6.37。工作原理如下：先合上电源开关QS，按下低速启动按钮SB2，SB2常闭触点先断开，对高速继电器KM2联锁，SB2常闭触点后闭合，低速继电器KM1线圈通电，KM1自锁触点闭合，主触点闭合，联锁触点断开，电动机定子绕组接成三角形，电动机低速运行。若需换为高速运转，可按下高速启动按钮SB3，SB3常闭触点先断开，低速继电器KM1线圈断电，KM1自锁触点断开，主触点断开，联锁触点闭合， 图6.37 接触器控制双速电动机控制线路图 同时SB3常闭触点后闭合，高速继电器KM2线圈通电，KM2自锁触点闭合，联锁触点断开，主触点闭合，电动机接成双星形高速启动运行。2）时间继电器控制双速电动机自动加速的控制线路有时为了减小高速启动时的能耗，启动时电机先以三角形连接启动，然后自动地转为双星运行，这个过程可用时间继电器控制，如图6.38所示。3）时间继电器自动控制双速电动机的控制电路时间继电器自动控制双速电动机的控制电路，如图6.39所示。 图中SA是具有3个位置的转换开关。任务6.6 三相异步电动机的制动控制线路活动情境三相异步电动机从切断电源到停止旋转，由于惯性，总要经过一段时间。 图6.38 双速电动机自动加速控制线路图 图6.39 时间继电器控制双速电动机的控制电路图 这往往不能适应某些生产机械的要求。所以就需要采用一些使电动机在切断电源后就迅速停车的措施，这种措施称为电动机的制动。异步电动机的制动措施分两类：机械制动和电气制动。任务要求1.掌握异步电动机运行中的制动控制方法及实现电路。2.能看懂、绘制异步电机制动控制原理图；能够进行电气控制线路的调试和简单的故障处理。3.能熟练分析较复杂的控制电路，根据企业不同的要求设计一般的制动控制电路。基本活动6.6.1 机械制动控制线路在切断电源以后，利用电磁铁操纵机械装置迫使电动机迅速停转的方法称 为机械制动。应用较普遍的机械制动装置是电磁抱闸。 （1）电磁抱闸的结构电磁抱闸主要包括两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器。（2）电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路有断电制动和通电制动两种。断电制动控制线路如图6.40所示，其工作原理如下：合上电源开关QS，按启动按钮SB2，KM通电吸合，电磁抱闸线圈YB通电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开，电动机启动。当需制动时，按停止按钮SB1，KM断电释放，电动机的电源被切断。与此同时，电磁抱闸线圈YB也断电，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮紧紧抱住，电动机被迅速制动而停转。 图6.40 电磁抱闸断电制动控制线路图 （3）电磁抱闸通电控制线路图6.41所示为电磁抱闸通电控制线路。该控制线路与断电制动型不同，制动的结构也有所不同。在主电路有电流流过时，电磁抱闸线圈没有电压，这时抱闸与闸轮分开。按下停止按钮SB1时，主电路断电，通过复合按钮SB1常开触点的闭合，使KM2线圈通电，电磁抱闸YB的线圈通电，抱闸与闸轮抱紧进行制动。当松开按钮SB1时，电磁抱闸YB线圈断电，抱闸松开。6.6.2 电气制动控制线路在电动机切断电源后，产生一个和电动机实际转动方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速停转的方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。 图6.41 电磁抱闸通电制动控制线路图 （1）反接制动控制线路反接制动就是将运动中的电动机电源反接（任意对调电动机的两相电源引入线），产生与原来旋转方向相反的旋转磁场及制动电磁转矩，转子受到与原旋转