船舶结构和设备第五章 舵设备.ppt

第五章 舵设备 第一节 舵设备的作用及其组成 第二节 舵的类型和结构 第三节 操舵装置 第四节 操舵装置的控制系统 第五节 自动舵、自适应舵与自动驾驶仪 第六节 操舵要领及注意事项 第七节 舵设备的检查保养与试验 第一节 舵设备的作用及其组成 1、作用：船舶在航行中按驾驶人员的意图保持和改变航向、旋回运动的工具。 2、组成： （1）舵装置：舵叶、舵杆、舵承 （2）操舵装置：舵机及转舵装置： （3）操舵装置的控制装置： （4）附属装置。 第二节 舵的类型和结构 半平衡舵 不平衡舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 多支承舵 双支承舵 3、按舵叶的剖面形状分类 1） 平板舵 2）流线型舵 往复式液压舵机 滑式转舵装置 滚轮式转舵装置 摆缸式转舵装置 转叶式液压舵机 五、舵角限位器 1、对一艘船舶应满足 如果设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置，对主辅操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个失效。 2、主操舵装置和舵杆应能满足 1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35度转至另一舷的30度所需的时间不超过28秒。 2）为了满足上款的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120毫米时，该操舵装置应为动力操作。 3）设计成船舶最大后退速度（指船舶的最大航海吃水情况下用设计的最大后退功率估计能达到的速度）时不致损坏。但这一设计要求不需要在试航中的最大后退速度和最大舵角进行验证。 1）具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶， 并能在紧急时迅速投入工作。 2）能在最大营运前进航速的一半但不小于7节时进行 操舵，使舵自任一舷的15度转至另一舷的15度，且 所需的时间不超过60秒。 3）为了满足上款的要求，在任何情况下，当舵柄处的 舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230毫米 时，该操舵装置应为动力操作。 4）人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过 160N时方允许装船使用。 4、主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足 1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再 启动。 3）任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应 在驾驶室发出声、光警报。 4）如主操舵装置具有两台或几台相同的动力设备，则 在下列条件下可不设辅助操舵装置： （1）对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵 装置仍能按上2 1）的规定进行操舵。 （2）对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵 装置仍能按上2 1）的规定进行操舵。 （3）主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发 生单项故障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能 够保持或迅速恢复。 第四节 操舵装置的控制系统 一、液压控制系统 通过一组充满甘油和水液体的连通器，将驾驶台的操舵动作传到舵机室的受动器。 液压控制系统示意图： 二、电力控制系统（海船上普遍使用） 优点：轻便灵敏，线路易于布置，对船体变形和温度变化可不受影响，工作可靠，维修方便，并有利于操舵自动化。 1、 随动操舵系统 （ 有舵角反馈发送器） 三、应急操舵 （3个月一次） 1）对主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。 2）对主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成 不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。 3）对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。若辅助操 舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控 制，并应独立于主操舵装置的控制系统。 4）能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统应符 合下列要求。 6）驾驶室与舵机室之间应备用通信设施。 7）舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。舵角指示应与操舵装置控制系统独立。 8）驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。 第五节 自动舵、自适应舵与自动驾驶仪 一、一般自动舵： （一）自动舵的基本工作原理 （二）自动舵的种类 1、按船舶偏航角来操舵的自动舵 2、按船舶偏航角和偏航角速度来操舵的自动舵。克服船舶惯性。 3、按偏航角、偏航角速度、及偏航角积分来操舵的自动舵。 （三）自动舵的使用操作程序 1、随动操舵 2、自动操舵 3、应急操舵 1、灵敏度调节 (天气调节) (航摆角调节) 2、舵角调节 (比例调节) 3、反舵角调节