有限元方法及软件应用第二章杆系结构有限元2008新.docVIP

第二章 杆系结构的有限元法 2.1 杆系结构概述 杆系结构属于实际工程中比较常见的一类结构，也是几何构造相对简单的一类结构。例如，铁路桥梁结构、工程贝雷架结构、建筑工程中常用的绞手架结构以及常见的人字形梯子结构等，都是杆系结构的实例。如图2-1、图2-2和图2-3所示。一般的杆系结构在结构力学教材中都有系统而详细的论述。 图2-1 铁路桥梁结构 图2-2工程贝雷架结构 图2-3 人字形梯子结构 杆系结构的研究对象是由杆件单元通过各种方式连接起来的结构系统。所谓的杆件单元是指其几何构造上长度尺寸远大于截面尺寸的等截面直杆，通常也称为一维杆件单元。杆系结构根据其杆件连接、支撑、承载及变形的特点等基本可分为桁架、刚架、格栅(空间板架)、连续梁及混合结构等。对于某种特殊的曲形杆件结构以及变截面的杆件结构，也包含在杆系结构之中，只是需要经过一些专门的处理即可。 本教材对杆系结构内容的讨论限定在二维的平面结构，即所研究结构的承载与结构变形发生在同一平面内，称为平面杆系结构。为叙述及学习上的方便起见，本教材内容的杆系结构部分仅涉及平面杆系结构。不失一般性，对于空间布置的杆系结构而言，只是结构自由度及内力的种类有所变化而已，其分析原理是完全一致的。 2.2 杆系结构有限元法的基本概念 杆系结构有限元方法可以从结构力学的矩阵分析法中得到，通常是通过矩阵位移法的原理和概念直接推导出杆系结构有限元法的全部方程。这种方法虽然简单，但需要通过对经典结构力学课程的系统学习方可理解。另一种方法是从引入单元位移函数的概念出发，并利用材料力学的基本方程和基本概念来推导杆系结构的有限元方程。这种方法对于初学者而言，不仅能够了解与掌握有限元方法的原理，而且可以从方法论的角度，在更深层次上实现从解析的分析到数值分析的跨越，从而真正认识数值分析的若干本质。 有限元方法无论在理论分析、推导或是在实际的应用实施上，其基本的思路、步骤、顺序及分析方法都是一致的。杆系结构有限元法分析的总体思路是首先将一个连续的杆系结构人为划分为有限数目的离散化单元，在进行单元分析和整体分析的基础上，最终形成一组以结构所有节点为基本未知数的线性代数方程组。通过对这种线性代数方程组的求解，得到结构的数值分析解。 2.2.1 杆系结构有限元的基本定义与要求 杆系结构有限元分析的第一个步骤是结构离散。所谓的结构离散就是把实际的连续结构人为划分为由若干个单元和节点组成的离散结构。这种离散结构中的每一个个体杆件称之为一个单元。原结构相邻杆件之间的连接与载荷的传递关系通过相邻单元间的节点实现。在离散结构中，对于单元、节点以及其它一些相关物理量都有明确的定义与具体的要求。 在杆系结构的有限元建模与分析中，以下的这些基本定义和概念是十分重要的： 1． 单元:单元是有限元分析的基本个体，杆系结构要求其所有的单元均为等截面直杆。 2． 节点:节点是杆系离散结构中个体单元的边界，同时也是相邻单元间相互连接与载荷传递的基本要素。在杆系离散结构中，必须处理为节点的要点为：两根或多根杆件的交点、结构的支承点、结构的自由端点。 3． 节点力：杆系结构有限元法对载荷的基本要求是：载荷仅为集中载荷，作用于结构的节点之上，成为节点载荷或节点力。对于作用于单元上的非节点载荷或称跨间荷载，需要经过专门的等效处理方可进行分析。在实际的分析中，这种非节点载荷的处理已经程序化。但在有限元法的单元分析及整体分析过程中，实际上一直贯穿着一个假定，即所有作用于结构上的载荷均为节点载荷。 4． 节点位移：杆系结构的有限元分析方法可以采用力法或位移法，甚至于更为复杂的混合法等。而实际上对于杆系结构的分析通常采用的是所谓的位移法。在位移法的分析中，节点位移为结构的基本未知参数，通过对结构方程组的求解最终确定。 5． 平衡条件：结构离散后，对于任何一个单元和节点必须满足力的平衡方程。这是因为原结构处于整体的平衡状态下，其中的任何一部分（单元）仍然必须处于力的平衡状态。这个平衡条件是分析和建立结构总刚度方程的基本依据。 6． 相容条件：这里所谓的相容条件是指结构的位移条件。在离散结构中，结构内部节点位移要满足连续性要求，结构约束处的位移条件也要与实际结构的支承条件及位移条件相一致。 2.2.2 结构离散化 所谓的结构离散化，通常具有两方面含义。在有限元理论分析推导过程中，结构离散化的目的是为了对结构离散后的单元进行单元分析，进而求得单元各物理量之间的关系；而在有限元分析的实施应用中，对连续体结构进行离散化处理的目的实质上是对实际结构进行近似处理，以满足对结构进行有限元分析建模的需要。 在实际的工程应用中，完全理想化的杆系结构是很少见的。因此，在结构离散化中，需要对原始结构进行必要的简化、修正与处理。例如图2-3所示的人字形梯子结构，实际结构根据需要是