第2篇静力平衡.pptVIP

第2章 静力平衡 1.1 力的基本概念 1.2 力矩与力偶 1.3 力系的平衡 1.4 重心与形心 2.3.2 力系的平衡方程 1)平面任意力系之平衡方程 设平面任意力系 F1、F2、…Fn ，当该力系平衡时，则有 （各分力在 x 轴上投影之代数和为零） （各分力在 y 轴上投影之代数和为零） （各分力对任意点 O 之矩代数和为零） 基 本 式 3 ＝ 三个未知量 求解 独立的平衡方程数 2）平面汇交力系之平衡方程 设平面汇交力系 F1、F2、…Fn 交于 O 点，此时只能合成一个合力，不可能存在 合力偶。若取汇交点 O 为矩心，则 自然满足。当该力系平衡时，有 基 本 式 独立的平衡方程数 2 ＝ 二个未知量 求解 2.3.3 平衡方程的应用 【例1】试求简支梁 A、B 两处的约束反力。 【解】1.研究对象：AB 梁 A 处（XA，YA ） ， B 处YB。 2.受力分析： 均布荷载 q ， （q、XA、YA、YB） 平面任意力系 3.列式求解： （1）基本式 （2）二矩式 校核： * * 2.1 力的基本概念 力是物体之间的相互作用，其效果使物体运动状态和形状大小发生改变。 实践证明，力对物体的作用效应取决于以下三个要素： (1) 力的大小。指物体间相互作用的强弱程度。国际单位制(SI)中，力的单位为牛[顿](N)或千牛[顿](KN)。 (2) 力的方向。通常包含力的方位和指向两个含义。例如重力的方向是“铅垂向下”，“铅垂”是指力的方位；“向下”是说力的指向。 (3) 力的作用点。力的作用点是指力在物体上作用的位置。 力系：物体所受的一群力总称为力系。 2.1.1 力和力系的概念 力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 一、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线在一条直线上。 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 二力杆 2.1.2 静力学基本公理 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 二、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 A 作用于物体上同一点的两个力可合成为作用于同一点的一个合力。合力的大小与方向由原两力为邻边而作出的平行四边形的对角线来确定。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 三、力的平行四边形法则 四、三力平衡汇交定理 　　　一刚体受不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。 五、作用力和反作用力定律 两个物体间的相互作用的一对力，总是大小相等，方向相反，作用线相同，并分别而且同时作用于这两个物体上。 [例] 吊灯 2.1.3 力的分解与合成 平面汇交力系是简单力系，是研究复杂力系的基础。平面汇交力系的合成有两种方法。 1、几何法—用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方法，是一种定性的粗略的计算方法。 （1）两个汇交力的合成 （2） 多个共点力的合成 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。 O a) 平行四边形法则 F2 F1 R b) 力三角形 F2 R d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 O F1 F2 F4 F3 F5 R （1）力的分解 ① 若 ，与　轴同向，　取正；反之取负；　 ② 若 ，与　轴同向，　取正；反之取负。　 若已知 和 ，则力　的大小和方位角为： （2）力的合成： ——力 与 轴所夹之锐角；　　　 —— 正负号之规定： 2、解析法—定量计算合力的大小和方向的方法 （3）合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。 ?表示合力R与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由∑X、∑Y的符号判定。 由合力投影定理有： Rx=X1+X2+…+Xn=?X Ry=Y1+Y2+…+Yn=?Y 合力： 【例1】 试分别求出图2-6中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知 ， ， ，各力方向如图所示。 【解】 可得出各力的合力在x、y轴上的投影为 （1）固定铰支座 约束特点：只能限制物体上下、左右的平动，而不能限制