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一种公差敏感稳健性的设计方法 第25卷第2期 2011年6月 上海工程技术大学 JOuRNALOFSHANGHAIUNIVERSITYOFENGINEERINGSCIENCE V0I.25No.2 Jun.2011 文章编号:1009—444X(2011)02一()143一O4 一 种公差敏感稳健性的设计方法 茅健,曹衍龙 (1.上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;2.浙江大学现代制造工程研究所,杭州310027) 摘要:在公差设计中,目标函数和约束函数存在敏感稳健设计的要求.为此,在分析公差敏感稳 健设计含义的基础上,提出了公差敏感稳健设计的模型,并用实例验证了此方法的有效性. 关键词:公差设计;稳健设计;约束函数 中图分类号:TH124文献标志码:A ASensitivityRobustDesignApproachforTolerance MAOJian,CAOYan—long (1.CollegeofMechanicalEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai2(11620,China 2.InstituteofModernManufacturingEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China) Abstract:Intolerancedesign,bothobjectivefunctionandconstraintfunctionarerequiringforsensitivity robustdesign.Therefore,basedonanalyzingthemeaningoftolerancesensitivityrobustdesign,a tolerancesensitivityrobustdesignmodelwaspresentedandtheeffectivenessoftheapproachwasverified withapracticalexample. Keywords:tolerancedesign;robustdesign;constraintfunction 传统的公差设计,较少考虑设计模型中参数的 不确定性.由于这些不确定性引起与实际值的差 异,称为设计变量和扰动因素的变差,其导致设计 结果的稳健性不高l_】].稳健设计_2的目的是当设计 变量和扰动因素发生变差时,保证其设计解仍具有 稳健性.公差稳健设计是指在获得最小成本的同 时,产品的装配性能能够承受设计过程中变量和扰 动等因素引起的变化,即公差设计在有外界扰动的 情况下,保持其设计的稳健性.国内外很多学者用 田口方法,响应面法等对公差稳健设计进行了研 究l_3].但是,对于公差的敏感性分析却少有研究. 本文在分析公差敏感稳健设计含义的基础上,提出 了公差敏感稳健设计的模型. 1公差设计模型 1.1稳健性的含义 一 般来说,优化目标函数的均值和最小目标的 波动,能获得目标函数的稳健性.要获得产品性能 的稳健性,不管采用哪一种目标函数表达式,都要 在外界扰动条件下保持设计参数的稳健性. 常用的公差设计方法对扰动因素z考虑较 少,并且在优化设计过程中,最优解通常会在约束 的边界上.然而,在实际工程中,公差设计包含的不 收稿日期:2011—03—20 基金项目:上海市教委科研创新资助项目(11YZ211);上海工程技术大学科研启动基金资助项目(2010—24) 作者简介:茅健(1972一),男,副教授,博士,研究方向为计算机辅助公差.E—mail:jmao@sues.edu.cn 上海工程技术大学第25卷 确定性因素使得约束边界会产生变动,如图1所 示.图中的实线为设计的原始边界,S为最优解. 在设计过程中,由于各种外界扰动因素的存在,使 得原有的约束边界发生偏移;图中的虚线为经过变 动后的新边界,此时新边界下的最优解为S:.从图 中可以看出,原有最优解S已经在新边界之外,为 不可行解.因此,对公差稳健性设计的研究十分 要. 图1稳健解与优化解的区别 Fig.1Differencesbetweenrobustand optimizationsolutions 1.2敏感稳健性分析 在设计方案中,令T=[T,,T2,…,丁],使 得公差目标函数和公差约束函数对设计变量和外 界扰动因素的敏感度最小.此时,得到的设计结果 称为敏感稳健性,它是衡量产品是否具有稳健性的 一 个标准. 公差设计的敏感稳健性可描述为:寻找T使 目标函数_厂和约束函数g对噪声b的敏感性极小, 咻和的极/J,值.因为在设计点附 近变化△6,所引起的-厂和g的变化近似于Af= l1△6,△g=11如果1和11取极小 值,则b的不