第6篇 单片机定时器 计数器.pptVIP

第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器 目录 6.1 定时器/计数器的结构 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.3 对外部输入的计数信号的要求 6.4 定时器/计数器的编程和应用 6.4.1 方式1的应用 6.4.2 方式2的应用 6.4.3 方式3的应用 6.4.4 门控制位GATEx的应用—测量脉冲宽度 6.4.5 实时时钟的设计 6.1 定时器/计数器的结构 具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3）。属于增计数器。 T0、T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，都是对脉冲信号进行计数，只是计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数； 定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以可根据计数值计算出定时时间。 计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 字节地址为89H，不能位寻址 （1）GATE———门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0,1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚（ 或 ）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。 MOV TMOD，#06H ???? 0 0 0 0 0 1 1 0 门控位为0 T1方式0 T0方式2 定时功能 计数功能 只要用 SETB TR0 ，SETB TR1 即可启动T0 T1 开始工作。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH （1）TF1、TF0——计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0——计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=?1，启动定时器/计数器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）?=?0，停止定时器/计数器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0：13位定时/计数器 M1、M0=00时，被设置为工作方式0 ①讨论定时方式 选择T0方式0定时，TMOD的低4位为： 0 0 0 0 计数初值计算公式： N=(2n – t/T) n:为位数，t:定时时间，T:机器周期时间。 例1：设f=6MHZ，要求从P1.0脚发出周期为2ms的方波。 分析：只要选T0定时间隔1ms求反P1.0即可满足。 定时工作方式中, 令计数器加1的周期是每个机器周期加1 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP DS0 MAIN:MOV SP, #30H MOV TMOD,#00H ;T0方式0定时,T1方式0计数 MOV TH0，#0F0H MOV TL0，#0CH ；T0定时1ms时间常数 SETB TR0 ；启动T0开始定时 SETB EA ；允许CPU中断 SETB ET0 ；允许T0中断 HERE: AJMP HERE DS0：MOV TH0，#0F0H ；重装时间常数 MOV TL0，#0CH CPL P1.0 ;P1.0求反,输出方波 RETI? 6.2.2 方式1：16位定时/计数器 当M1、M0=01时，定时器/计数器工作于方式1 方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同，方式1为16位计数器，由THx高8位和TLx低8位构成（x=?0,1），方式0则为13位计数器，有关控制状态位的含义（GATE、C/