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电机学 Electric Machinery 第七章 直流电机的磁路和电枢绕组 南京邮电大学自动化学院 电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 第七节 直流电机电枢绕组的感应电动势 每一支路串连导体数： 单根导体的电动势： 有效导体数： 提问：感应电动势？ 右手定则 电枢线速度： 每极空载磁通： 空载时平均电动势： 负载时的感应电动势： 电枢绕组的电动势（续） [V] [V] 电枢电势的认识 一台制造好的电机， 它的电枢电势(E)正比于每极磁通φ（韦伯)和转速n（r/min), 与磁密分布无关。 对电枢电势的认识： [V] 电磁转矩： 总电磁转矩： 提问：电磁力？ 左手定则 第八节 直流电机电枢绕组的电磁转矩 将 及 代入总电磁转矩表达式得 [ N ] 电枢绕组的电磁转矩（续） 且有 电磁转矩的认识 一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极磁通和电枢电流， 与磁密分布无关。 [ N ] 直流电机的感应电动势和电磁转矩 感应电动势E：支路中各串联元件感应电动势的代数和 电磁转矩 Tem：所有导体产生的电磁转矩的代数和。 Φ为每极磁通量，空载时由励磁电流产生，负载时由励磁电流和电枢电流共同产生。 CE为电动势常数,CT为转矩常数，与电机结构有关
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