常用数控系统的结构及工作原理课件.ppt

* （2）该功能可实现数据块的传送，有两种工作方式：①计算机存储的加工程序是通常的加工代码指令方式。缓冲器接受后变为二进制，然后送到CNC执行。②计算机存储的加工程序是按二进制编制的。缓冲器收到后不经转换即送往CNC执行。这两种方式都比纸带方式的加工速度快，数据传送速率最快为77900bps。最快加工速度为15m/s，电缆最长可达100m（无调制解调器时）。 * 数据输入接口用于从外部的输入装置 （例如PC机、软盘驱动器和纸带读入机等）中读入零件加工程序，刀具补偿数据以及系统参数等（这些数据也可以从系统操作面板的键盘上直接输入）并存入各类数据的存储器中。通过数控系统操作面板还可以将上述数据调出并显示在CRT屏幕上对它们进行编辑或修改。 从数据存储器中调出需要加工的零件程序后，数控单元对将要执行的程序段中的加工指令进行译码和分类（CNC软件功能）并作相应的处理。 与进给有关的指令，例如直线运动（G01 X20Y20 F500），逆时针圆弧运动（G03 X0 Y20 I-20 J0 F100）指令进入进给位置控制器，经插补程序处理后分配给相应的进给轴伺服控制系统并形成相应的刀具运动轨迹。 * ⑴ 主轴伺服单元和进给伺服单元由一个电源模块统一供电。由三相电源变压器副边输出的线电压为200V的电源（R、S、T）经总电源断路器BK1，主接触器MCC和扼流圈L加到电源模块上，电源模块的输出端（P、N）为主轴伺服放大器模块和进给伺服放大器模块提供直流200V电源。 ⑵ 紧急停机控制开关接到电源模块的+24V和ESP端子后，再由其相应的输出端接到主轴和进给伺服放大器模块，同时控制紧急停机状态。 ⑶ 从NC发出的主轴控制信号和返回信号经光缆传送到主轴伺服放大器模块。 ⑷ 控制电源模块的输入电源的主接触器MCC安装在模块外部。 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 2.3.4 SIEMENS的基本配置及工作原理 SINUMERIK 810是德国SIEMENS公司于80年代中期推出的全功能数控系统。由于该系统性能/价格比相当高，我国配备该数控系统的厂家比较多。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 1）810硬件结构 SINUMERIK 810系统的硬件结构紧凑，整机体积仅与一台14英吋电视机相当，它主要是由以下几部分构成： ⑴ CPU模块（6FX1125-8AB）是数控系统的核心，主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器（启动芯片）及两个串行通用接口。系统只有一个中央处理器（Intel 80186），为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 ⑵ 位置控制模块（6FX1126—8BA与8BB）是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线送到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量（0～±10V，2mA）及相应轴的调节器释放信号送到相应的伺服单元，系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 ⑶ 系统程序存储器模块（6FX1120—7BA或6FX1128—1BA）的主要功能是插接系统程序存储器子模块（EPROM）。6FX1128—1BA模块还可带有32K静态随机存储器（SRAM）作为工件程序存储器的扩展，扩展容量相当于80m穿孔带。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 ⑷ 接口模块（6FX1121—2BA）的主要功能是：实现与系统操作面板和机床控制面板的接口；通过输入输出总线与输入/输出模块以及手轮控制模块实现接口；可以连接两个快速测量头（用于工件和刀具等的检测）；插接用户数据存储器（带电池的16KB RAM存储器子模块）。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 (5)文字、图形处理器模块（6FX1126—1AA）的主要功能是进行文字和图形的显示处理，输出高分辨率的隔行扫描信号，提供给CRT显示器的适配单元。 (6)电源模块（6EV3055—0AC）包括电源启动逻辑控制、输入滤波、开关式稳压电源（24V/5V）及风扇监控等。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 2）系统的集成式可编程逻辑控制器（PLC） 系统带有一个集成式的可编程逻辑控制器，用于实现与机床的接口和电气控制。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 3）软件组成 810系统与机床配置并投入使用后，可能拥有的软件和数据如表2-12所示。 * 第2章 常用数控系统的结构及工作原理 2.3.5 SINUMERIK 810系统的维修特点 数控维修的一般方法同样适用于8