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* 第4章 冲量和动量 空气动力学家、火箭专家钱学森 * 4.1质点的动量定理 牛顿运动定律: 冲量 (力的作用对时间的积累,矢量) 方向:速度变化的方向 ……质点动量定理 的微分形式 “力的冲量等于力作用的时间内质点动量的增量” ……质点动量定理的积分形式 * ?一个过程量等于始末 两个状态量之差。 ? 冲量是矢量, 冲量的方 向是动量 增量的方向。 ? 分量形式 ? 动量定理只适用于惯性系。 (若要在非惯性系用,应考虑进惯性力)。 * 应用举例: 碰撞问题的平均打击力 p2x p1x Fx t Fx t2 t1 0 冲力对时间的平均 * 结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间,这样就减小了地面对人的冲击力。 * 例1 质量 m=1kg 的质点M,从O点开始沿半径R=2m的圆周运动,如图。以O点为自然坐标原点,已知M的运动学方程为s = 0.5πt2m。求从t1=21/2s 到t2=2s 这段时间内作用于质点M的合力的冲量。 解 以M为研究对象质点的速度 * 4.2 质点系的动量定理 先讨论由两个质点组成的质点系: 对1 对2 两式相加 * 由牛III,一对内力抵消 质点系末动量 质点系初动量 合外力的冲量 质点系动量定理(积分形式) 质点系所受的合外力的冲量等于该系统总动量的增量 注意:内力不影响质点系的总动量! 但内力可影响质点系内某些质点的动量。 ? 用质点系动量定理处理问题可避开复杂的内力。 质点系动量定理(微分形式) * 4.3 质点系动量守恒定律 若质点系的合外力为零,则质点系的总动量不变。 ----质点系的动量守恒定律 若x方向上:合外力F外x=0, 则x方向上的动量守恒: px=常量, 尽管总动量可能并不守恒。 说 明 4. 只适用于惯性系。 2.当外力内力且作用时间极短时(如碰撞), 可近似认为动量守恒。 1.系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化。 3. 定律中的速度应是对同一惯性系的速 度,动量和应是同一时刻的动量之和。 5. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 * 例2 一长为l=4m,质量为M=150kg的船,静止浮在湖面上。今有一质量m=50kg的人,从船头走到船尾, 如图所示。求人和船相对于湖岸各移动的距离,设水对船的阻力忽略不计。 解 选人和船组成的系统为研究对象,水平方向动量守恒 上式两边同乘 ,并积分 * 用 S 和 s 分别表示船和人相对于湖岸移动的距离,则有 由图知 * 例3. 质量为 的质点在坐标系Oxy作平面运动,运动方程为 (1) 试求质点的动量; (2) 试求从 到 这段时间内质点所受到的合力的冲量。 则质点的动量 (2) 在 时,质点的动量为 在 时,质点的动量为 根据动量定理,合力的冲量为 解 (1) 取质点为研究对象,质点的速度 * 一 、质心 1.质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线,C点是板的质心。 其余点的运动 = 随C点的平动 + 绕C点的转动。 c c c c c c c 4.4 质心 质心运动定理 * m1 mi m2 c 2.质心的位置 由 n 个质点组成的质点系,其质心的位置: * 对质量连续分布的物体 对质量离散分布的系统 对密度均匀、形状对称的物体,质心在其几何中心。 说明 二、质心运动定律 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律。 * P61:1.(1)D(2)C(3)B(4)B(5)C 2.(1) 2.(3)
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