现代控制术及PLC控制课程设PLC车库出入管理系统计.doc

现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 ******* 学 号 20103****** 班 级 机电******** 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 ****** 2013年7月5日 目 录 1、引言 2 2、系统总体方案设计 3 2.1 系统功能组成 3 2.2 系统硬件配置及组成原理 3 2.3 输出输入地址分配 4 2.4 系统接线原理图 4 3、系统的控制系统设计 6 3.1 控制程序流程图设计 6 3.2 梯形图 7 3.3 程序STL语句表 10 4、程序设计 11 4.1 程序调试 11 4.2 小结 11 5、结束语 12 参考文献 13 引言 近20年来，随着我国城市建设速度的加快，改革的不断深入，经济蓬勃发展，物质日益丰富，机动车辆的数量也是飞速上升。然而，停车难也因此成了城市问题的老大难。 本设计针对系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。系统主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。 出入口 有车位指示灯L1 光电传感器1# 无车位指示灯L2 光电传感器2# 车库 图1-1 2、系统总体方案设计 2.1 系统功能构成 整个系统有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，按下启动按钮SF1，整个控制系统运行，按下停止按钮SF2，则系统停。 道闸开关功能：道闸开关主要是通过PLC控制电动机正反转与到位开关实现的，所使用的设备主要有电动机和到位开关。 当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#光电传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#光电传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。 车辆计数功能：车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。 当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图3-2所示。 车位指示功能：有无车位主要通过入口处的两个指示灯来完成车位有无得显示。 通过在停车场进出口的传感器感应车辆的出入，从而输出信号控制门的开关。入口有两个灯，分别是红灯和绿灯作为输出，PLC寄存器随着车辆的进出而进行加减。一旦PLC寄存器达到50，入口处的红灯就亮，提醒司机此时停车场的停车位已满。而其他时候都绿灯，表示此停车场还有停车位。 2.2 系统硬件配置及组成原理 本次设计要求开始、停止、两个行程开关和两个传感器共六个输入接口，有无空位的两个指示灯、电机正反转和警报铃声共五个输出接口。 S7-200系列PLC的CPU的技术指标： 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 数字输入量（DI） 6 8 14 24 数字输出量（DO） 4 6 10 16 表2-1 S7-200系列PLC的CPU的技术指标 根据该系统的信号输出量和输出量的数量，配合S7-200的CPU的数字量I/O数量，考虑选用CPU222型号。 2.3 输入输出地址分配表： 输入信号 输出信号 设备 元件名称 元件符号 地址 设备 元件名称 元件符号 地址 启动 常用开关 SB1 I0.0 电机正转信号 电动机 KM1 Q0.0 停止 常用开关 SB2 I0.5 电机反转信号 电动机 KM2 Q0.1 传感器1 光电开关 SQ1 I0.1 有车位指示灯 指示灯 HL1 Q0.2 传感器2 光电开关 SQ2 I0.2 无车位指示灯 指示灯 HL2 Q0.3 闸栏上限位 行程开关 SQ3 I0.3 报警铃声 蜂鸣器 BZ Q0.4 闸栏下限位 行程开关 SQ4 I0.4 表2-2 I/O地址分配表 2.4 系统接线原理图设计 整个系统有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，按下启动按钮SF1，整个控制系统运行，按下停止按钮SF2，则系统停。通过在停车场进出口的传感器感应车辆的出入，从而输出信号。入口有两个灯，分别是红灯和绿灯作为输出，电路中还有两个计数器，增计数器A和减计数器B各一个。增计数器A的设定值是50。计数器A、B随着车辆的进出而进行加减。一旦增计