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浅谈色彩传感器在货物区分系统中应用 　　【摘要】本文对色彩传感器的结构与工作原理进行了较详细的阐述，并结合实际检测、区分两种不同的货物进行了应用，通过实践证明：提高了检测系统的工作效率与准确度，同时还能降低劳动强度，取得了较理想的效果，具有一定的借鉴作用。 　　【关键词】色彩传感器；货物区分系统；应用 　　 　　Introduction on The Application of Color Sensors in Goods Categorization System 　　Zhang Lian-huaZhang Yuan-wang 　　（Shenyang Aviation Vocational Technical College，Shenyang 110043，China） 　　Abstract：This paper describes the structure and working principle of color sensors，and their application of detecting and differentiating goods in practice. It turns out that the effect of improving the efficiency and accuracy of the detection system as well as reducing the physical labor is very impressive，which could be taken for reference. 　　Key words：color sensor；goods distinction system；apply 　　 　　 　　1.引言 　　在物流系统中，常常会遇到各种各样颜色和不同材料的货物，对于这些不同的货物有时需要进行分类挑选，特别是在一些货物分拣流水线上，其更需用一套自动检测装置，以提高其工作效率与准确度，同时还能降低劳动强度。利用色彩传感器等组成的检测装置就能胜任这项工作，并取得较理想的效果。 　　2.传感器的结构及其工作原理 　　2.1 一般传感器组成方框图 　　传感器是与人的感觉器官相对应的元件。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”，如图1所示。 　　2.2 半导体色彩传感器的组成及其工作原理 　　半导体色彩传感器可用来直接测量从可见光到红外波段内单色辐射的波长。半导体色彩传感器的结构如图2(a)所示。它有两个深浅不同的PN结，形成反向连接的两个光电二极管PD1和PD2，故又称为双结光电二极管，如图2(b)所示。当外部光照射到该器件上时，P1层吸收光子产生电子—空穴对，电子扩散到PN结，形成电流I1。在N层中吸收透过P1层的长波光，产生电子—空穴对，其中一半向P1层一侧扩散，另一半向P2层一侧扩散，分别形成???流I2和I3。到达P2层的红外光区域的光在这里被吸收，产生电子，扩散到P2N结，形成电流I4。这时光电二极管PD1和PD2的短路电流Isc1和Isc2分别为： 　　Isc1 = I1+I2Isc2 = I3+I4 　　光电二极管的光谱特性与PN结的结深有关，在靠近表面的PN结的PD1对短波长的光比较灵敏，而远离表面的PN结的PD2对长波长的光比较灵敏。上面的一个PN结距离上表面约0.5μm，对580nm波长具有峰值灵敏度，距上表面深度为10μm的另一PN结，对900nm波长具有峰值灵敏度。为了测定入射光的波长，仅有这两个光电二极管的光谱灵敏度特性曲线还不够。为此，将这两个光电二极管等效电路串联连接，先取出PD1的短路电流Isc1及PD2的短路电流Isc2，然后测出它们的电流比Isc2/Isc1。该短路电流比与波长有一一对应的关系。因此，如果测出短路电流比，就可以求出对应的入射光的波长，即可分辨出不同的颜色。 　　色彩传感器主要是用来识别颜色，也就是用来判断测量到的颜色与所期望的颜色是否一致。色彩传感器可以大致知道所测颜色的色度等，但并不像分光器那样可用于测量色度的绝对值。其主要规格参数包括输出方式、测量的颜色、精度、有无红外滤光器、是否内置LED等。其输出方式包括模拟输出和数字输出两种。模拟输出产品需要外置ADC等，主要面向需要采用特殊算法输出信号的应用。而内置了ADC的数字输出产品则可以将PC与色彩传感器直接连接，所以主要面向电路设计时间较短的产品。 　　所测量的颜色一般都支持RGB。但也有一部分产品支持RGB C(Clear)，如果使用此类产品，不但可以识别颜色，还可以测量发光强度。 　　色彩传