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采用GPRS技术餐厨垃圾收集装置设计及实现 　　摘要 本文针对当前餐厨垃圾收集过程中市政管理部门无法实时跟踪监控的情况，设计并实现了一种采用射频ID技术的餐厨垃圾收集装置，可实现对其锁合结构的控制，仅限部分持有射频ID卡的人才能操作。该装置根据其称重传感器，可实时对收集到的餐厨垃圾进行称重，并通过GPRS通信模块将位置信息、重量等信息上传至远程控制中心，实现了远程控制中心对其的实时跟踪与监控。经过近一年的应用实践，表明本文所设计实现的智能餐厨垃圾收集系统具有耐用、实用性强等优点，减轻了市政管理部门的监控工作量，提高了工作效率。 　　关键词 餐厨垃圾；GPRS；射频ID；垃圾收集装置 　　中图分类号F294 文献标识码A 文章编号1674-6708（2012）81-0138-02 　　0 引言 　　餐厨垃圾主要来源于餐饮服务业和企事业单位内部食堂产生的食余物。到目前为止，大部分城市的餐厨垃圾尚未进行规范化管理，收集容器摆放地环境脏乱，孳生和招引蚊、蝇、鼠、蟑螂等害虫；运输车辆不规范，易发生餐厨垃圾外溅和倾洒，严重影响市容、市貌和交通；餐厨垃圾出城后作为饲料销售，未经可靠处理即进入人类食物链，危及人民群众的身体健康[1-3]。因此，为了加强对餐厨垃圾的规范管理与处理，对餐厨垃圾的收集装置进行监控和管理[4-6]，显得优为重要。然而，当前国内各大城市无法对餐厨垃圾收集装置进行有效的管理和跟踪。为此，本文结合当前应用广泛的移动通信GPRS技术和射频ID识别技术[7-9]，并考虑到餐厨垃圾的特点，研制出了一种智能餐厨垃圾收集桶，远程监控中心可实时地了解其位置和状态信息，并对收集到的餐厨垃圾进行远程监测，可避免餐厨垃圾收集、运输过程中的不明去向等情况的发生。 　　1 餐厨垃圾管理中存在的问题 　　为了加强城市餐厨垃圾管理，需要制订城市餐厨垃圾处置和管理办法，明确餐厨垃圾的范围、管理处置的原则、组织管理体制、各有关管理部门职责、市场有偿运行机制、餐饮业主的责任和义务等，对餐厨垃圾从产生源头、收运过程及后续处置进行全过程监管，实现依法管理。然而，当前餐厨垃圾管理中还存在收集无序， 处置不规范的??题。据郑州市调查在餐饮行业约有82.5%的餐厨垃圾被直接用来喂猪等牲畜，二次处理的仅占7.2%，餐饮业主自行交由外来人员拉运处理的占88%，其中用人力三轮车方式收运的占54.6%，并且89%的餐饮业主对上门收集者不支付任何费用，也不过问其去处，而约11%的餐饮业主向上门收集者支付了一定的处置费用，约28%餐饮业主还向上门收集者收取费用。然而，市政管理部分要实现对上门收集者进行跟踪和监管十分困难，无法确定其去向。因此，需要建立一个专业的餐厨垃圾收集队伍，才能实现对餐饮垃圾的规范管理与处理，从技术层面利用当前移动通信技术和RFID技术，构建一个餐厨垃圾跟踪监测系统显得尤为重要。 　　2 智能餐厨垃圾收集装置 　　在餐厨垃圾收集、运输过程中，关键在于实现对餐厨垃圾收集装置的跟踪与定位。这里，本文设计并实现了一个智能餐厨垃圾收集装置，安装有AGPS定位模块、RFID智能模块、以及超声波测位仪等传感器部件，可实现对餐厨垃圾收集装置中的泔水量进行实时的监控并根据相应的情况提供提示报警信息。 　　2.1 智能餐厨垃圾收集装置的结构 　　餐厨垃圾收集装置，包含“泔水桶”和“承载小车”等两部分，其中泔水桶的容置腔是用于收集泔水的容器，并且容置腔上盖与泔水桶间设有“锁合结构”，能使上盖锁合在泔水桶上并保持泔水桶的密封。而承载小车的承载板下方设安装滚轮，承载板上方设有推把和泔水桶固定的装置，泔水桶可稳定地放置在泔水桶的固定装置上。这样，工作人员可随意移动泔水桶的位置，以便泔水的收集。 　　2.2 餐厨垃圾收集装置的智能控制系统 　　在泔水桶上安装有智能控制系统，记录泔水桶的重量和编号等信息，通过锁合机构控制容置腔上盖的开启与闭合。该智能控制系统包括称重传感器、超声波物位测量模块、AGPS模块、ID卡系统、GPRS通信模块、数据断电存储系统、电池电量监测系统、操作面板、电源等部分，如图1所示。 　　图1 泔水桶上的智能控制系统 　　实际上，智能控制系统可安装在泔水桶或承载小车上，将锁合结构与控制单元连接，以便用电子钥匙打开锁闭的泔水桶，将通过远程通讯模块，实时地将监测数据传送到远程监测控制中心。同时，泔水桶安装有射频ID标签，通过手持射频读写装置，可实现对泔水桶上盖的闭合控制，其他各主要功能模块的作用可描述如下。 　　2.2.1 操作系统 　　泔水桶的智能控制系统需要多种硬件、软件的协同工作，需要一个嵌入式操作系统实现对硬件资源的数据采集与发送（如：GPRS远程通信模块、GPS定位数据的获取等），作为上层智能控制程序的底层支撑平台。这样，智能控制程序可作为嵌入式操作系统