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雷管装填线控制系统功能设计 　　摘要 雷管具有感度高、易爆炸的特性，其在生产过程中发生的安全事故占行业安全事故的七成以上。因此，发展具备人机隔离、自动装填药、自动压药、自动检测和自动剔除废品，能有效防止殉爆的自动化、连续化雷管自动化生产线是民爆行业从根本上提高全行业本质安全水平的发展要求。本文仅就我们在雷管自动装填线的研究、应用及技术推广过程中发展成熟的控制系统的功能设计做一阐述，重点是在保证整条生产线控制系统先进性和可靠性的同时，如何使生产线保障本质安全，尤其在重点危险工序的自动作业时精心做了一些有助于提高本质安全的设计。 　　关 键 词 雷管；自动装填线；控制系统 　　中图分类号TJ4 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）77-0155-02 　　0 引言 　　民爆行业是个高危行业，雷管生产又是其中的重中之重。根据工信部《工业和信息化部关于民用爆炸物???行业技术进步的指导意见》（工信部安[2010]227号）的要求，2016年所有雷管装填线都须实现完自动化改造，生产线必须具备有人机隔离、防殉爆、自动排管、自动检测与自动剔除废品等功能的高性能和高自动化水平的特点，从根本上提高雷管生产本质安全水平。近年来雷管装填线的技术进步也发展迅猛，在产业政策的推动下推广应用也非常快，但毕竟新的东西有个发展和成熟过程。本文仅就我们在雷管自动装填线的研究、应用及技术推广过程中发展成熟的控制系统的功能化设计做一阐述，重点是在保证整条生产线控制系统先进性和可靠性的同时，如何使生产线保障本质安全，尤其在重点危险工序的自动作业时精心做了一些有助于提高本质安全的设计。 　　1 工艺及设计要求 　　1.1 工艺流程 　　1.2 设计要求 　　控制系统应具备全自动、人机隔离、防殉爆、自动检测、自动剔除、全监控、高效、可靠及便于调试等特点 　　2 系统设计 　　2.1 控制系统原理 　　1）系统硬件配置 　　控制系统及组态系统硬件主要包括：工业计算机、数据采集模块、各工序位PLC、不间断应急电源的UPS、工业液晶显示器、各种信号采集传感器或控制器、CC-LINK通讯模块、人机界面及电磁换向阀等各种终端电器组成。 　　2）原理框图 　　控制系统采用分布式控制系统。控制室主站由工业计算机、主站PLC及一些主令开关构成主站控制平台，现场控制采用多个可编程控制器（PLC）分别控制现场各工序。现场各工序配装有人机界面（触摸屏）供现场调试及故障报警显示用。现场各PLC作为从站与控制室主站间通过现场总线进行通讯和数据传送。控制室上位工控机负责监控生产情况运行画面并可管理打印生产报表；控制室配有应急UPS，可供停电后续电半小时以上，以便于停电后的应急处理及不间断连续的实时录像监控。 　　2.2 工序控制 　　2.2.1 自动装填药 　　控制主要由PLC、人机界面、电磁换向阀、防爆警示灯及各式传感器等组成。主要承担控制本工序的装药各种机械动作、监控提示本工序故障报警、缺药提示报警以及机械手加药过程中不准进入警示。设计程序中特别包含有安全门联锁程序（人进机停）、防积模程序等。 　　2.2.2 自动压药 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、电磁换向阀及各种传感器等组成。主要承担控制本工序的压药各种机械动作、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含安全门联锁程序（人进机停）、防积模程序等。 　　2.2.3 自动药高检测 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、药高检测光纤控制器、电磁换向阀及各种传感器等组成。主要承担控制本工序检测药高的各种机械动作、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含安全门联锁程序（人进机停）、防积模程序、检测数据上传通讯程序等。 　　2.2.4 自动顶松与废品剔除 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、电磁换向阀及各种传感器等组成。主要承担控制本工序顶松和废品剔除的各种机械动作、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含安全门联锁程序（人进停）、防积模程序、接收废品数据的通讯程序等。 　　2.2.5 自动排加强帽 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、电磁换向阀及各种传感器等组成。主要承担控制本工序自动排加强帽的各种机械动作、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含安全门联锁程序（人进停）、防积模程序等。 　　2.2.6 自动抖浮药 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、电磁换向阀及各种传感器等组成。主要承担控制本工序自动抖浮药的各种机械动作、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含安全门联锁程序（人进停）、防积模等程序。 　　2.2.7 自动分送收集模 　　控制硬件主要由PLC、人机界面、电磁换向阀及各种传感器组成。主要承担控制本工序所来模具的自动有序高效分送、监控提示本工序故障报警。设计程序中须包含传递窗联锁程序、防积模程序、出模安全检测程序