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GPS-RTK与全站仪结合在测绘地形图中应用 　　 摘要： 本文介绍了GPS-RTK测量技术的基本原理及特点，结合实际工程，详细说明了如何将RTK技术和全站仪相结合，发挥各自的优势来提高数字化测图的效率和速度。最后指出了RTK技术的局限性及在工程应用中的注意事项。 　　关键词：GPS ，RTK测量， 全站仪 ，数字化测图 　　Abstract: this paper introduces the gps-rtk measuring technology GPS the basic principle and characteristics, combined with the practical project, the detail of how a RTK technology and combining tachometer, bring their own advantages to improve the efficiency of the digital mapping and speed. At last, it points out that the limitations of RTK technology and in engineering application of the matters needing attention. 　　Keywords: GPS, RTK measurement, tachometer, digital mapping 　　 　　 　　中图分类号： P217 文献标识码：A文章编号： 　　一、引言 　　时代的高速发展，使得全站仪完全代替经纬仪和测距仪，成为地形图采集的主要仪器，并在传统的大比例尺数字化测图中得到充分应用。辅以配套的数字化测图系统软件，提高了作业效率。但图根控制点布设都是通过导线测量或者静态GPS测量，花费相当的时间和精力。近几年，随着GPS-RTK技术的不断发展和完善，在测量工作中的应用越来越多。应用RTK技术来布设图根控制点，在作业精度和作业效率上都具有明显的优势。由于需要接收卫星信号并通过无线电传输设备数据，RTK技术受卫星状态、测区周围障碍物、大面积水域、其它无线电波等因素的影响十分明显，所以直接利用它来测图效率不一定令人满意。考虑到以上情况，将二者结合起来，利用各自的优势进行数字化测图，有效地提高了作业效率和速度。 　　二、RTK基本原理 　　RTK测量技术即实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，它由三部分组成，即基准站接收机、数据链、流动站接收机。 　　RTK工作原理是：在已知高等级点上或任意点上（基准站）安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续地观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流???站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接受基准站传输的数据，然后流动站借助于数据处理程序将观测数据和基准站数据组成差分观测值，并进行实时处理，解算其三维坐标。 　　三、在工程中的应用 　　1、工程概况 　　大唐国际庄河核电厂1:1000陆域地形图测绘工程是为大唐国际庄河核电厂的总体规划、可行性研究阶段的总平面布置提供地形资料，同时为可行性研究阶段的环境影响评价、地质调查、岩土工程勘察和水工构筑物的布置等提供相关的基础资料。本次陆域地形测量除大面积的陆地以外还有一小部分在海岸线以下，测区面积3.6㎞2。测区东、西、南三面濒临黄海，陆地是起伏的丘陵地，沿海岸线边分布着陡崖和较大的斜坡。测区内多为街区式居民地，部分沿海边附近为散列式居民地， 房屋周围树木覆盖较少，通视条件较好；大部分为旱田，一小部分平坦地区是水田，沿海边修建了大规模的水产养殖场。考虑到测区的实际情况，我们决定采用GPS-RTK和全站仪相结合的方法。 　　2、作业过程 　　（1）、求定测区的转换参数 　　GPS-RTK测量是在WGS84坐标系中进行的，而测区的坐标系统为北京54坐标系，它们之间存在坐标转换问题。因此，首先要求出测区的转换参数。计算测区的转换参数，至少需要2个以上的点分别有WGS84地心坐标和北京54坐标，该点最好选在测区的四周及中心，均匀分布，能有效控制测区。 　　测区内国家等级三角点有2个，分布状况较好，利用这两个点进行GPS-RTK测量能够控制整个测区，满足测图的精度要求。由于2个三角点位于山顶，不方便GPS-RTK测量的检核校正。为此利用了测区内和测区外的国家级三角点4个，采用静态测量的方法在测区布设了5个四等GPS控制点和4个一级GPS控制点，分布在测区的四周及中心，以达到控