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变频器在门机上应用与故障分析 　　 摘要：伴随变频技术的大量应用，港口设备的科技含量越来越高，本文就变频调速及矢量控制技术在港口门机上应用作出了分析研究，并结合实例，介绍门机用变频器的故障类型和处理方法。 　　关键词：门机； 变频控制 ； 矢量控制； 故障 　　Abstract: along with the application of frequency conversion technology, port equipment the content of science and technology is more and more high, this paper variable frequency speed regulation and vector control technology in port on the door machine made analysis application, and based on examples, this paper describes the door machine in transducer fault type and the treatment method. 　　Keywords: door machine; Frequency conversion control; Vector control; fault 　　 　　 　　中图分类号： TN77 文献标识码：A文章编号： 　　 　　一、变频调速及矢量控制技术的原理 　　1、变频调速技术。变频调速的基本原理是：交流电动机的速度与频率成正比，但必须维持V/f恒定。如果能准确地调整电压的幅值和频率.就可得到理想的调速特性。变频调速技术的控制量是交流电动机的定子电压幅值和频率，称为标量控制系统。在标量控制系统中，只能按电动机稳态运行规律进行控制，不能控制任意两个磁势矢量的相对位置，转矩控制性能差。欲改善转矩控制性能，必须对定子电压和电流实施矢量控制，既控制大小又控制方向。 　　2、矢量控制技术。矢量控制技术的基本原理是：电机的转矩与电机产生的定、转子磁势矢量有关，通过控制任意两磁势矢量的大小和相对位置，即可控制转矩的大小。由于交流电机的所有矢量都在空间以同步速度旋转，因此实施旋转与静止坐标系之间的变换是矢量控制的关键，而实现坐标变换的关键是找出两坐标系之间的夹角。根据这个夹角的获得方式，可将矢量控制系统分成2种：一是按转子位置定向的矢量控制系统，坐标夹角通过装在电机轴上的位置检测器直接获得，系统简单可靠，适用于永磁同步电动机和无换向器的电动机。二是按磁通定向的矢量控制系统，坐标夹角需通过计算获得，系统复杂，但易维持磁链恒定，使电动机运行经济合理，适用于同步电动机与异步电动机的矢量控制。 　　??、门机上变频器的选择与注意事项分析 　　1、变幅与旋转机构 　　1.1选型及控制方式。这两个机构对转矩控制的要求不高，只对调速性能及机构起制动的迅速、平稳有较高的要求。选择额定功率比电动机额定功率大一级的变频器。电机使用三相异步电动机。在控制方式上选用V/f的变频控制方式。 　　1.2使用时应注意的问题 　　①变幅机构。参数配备时着重注意设定起动时间、制动时间在保证机构起制动平稳的条件下尽量小，电气制动采用能耗制动方式，以适应港口生产的需要。 　　②旋转机构。起动时间要符合实际需要，起动迅速而平稳。电气制动方式对不同的工况，选择自由制动方式与强制制动方式。在旋转机构正常停止时，选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操作门机的需要为主；强制制动方式是能耗制动与机械上的旋转抱带同时使用，其制动迅速、准确，使旋转机构在紧急状态时迅速停车。 　　2、起升机构 　　2.1选型与控制方式。该机构不但要求高的转速及起制动的控制精度，而且对转矩控制要求严格。变频器的选择以变频器的额定电流为基准，以电动机的额定电流、负载率、变频器运行的效率为依据。通过计算，变频器的额定输出电流为电动机额定电流的1.2倍以上。电动机选用变频器专用三相异步电动机，其具有调速范围广、转速精度高、耐高温、运行可靠等优点。控制方式选用矢量控制中的按磁通定向的矢量控制方式。考虑到变频器功率大，运行时间长的特点，制动方式采用回馈制动，其特点是可使制动时能量回馈到电网，可节约大量的能源。 　　2.2使用时应注意的问题。变频器内部参数的设定要保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，并应注意以下几个问题。 　　①两机构的同步问题。由于起升机构两主电机运行必须保证同步，需使用脉冲编码器作为速度反馈装置，通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差来控制两电机的速度。选择脉冲编码器及其安装时，必须当考