测量学-第六节-GPSnew.ppt

GPS原理及其应用 第一章 GPS卫星定位原理 一、卫星定位技术发展的回顾 二、GPS定位系统的组成 三、GPS定位的观测方程 四、GPS卫星测量的误差来源 五、差分法载波相位测量 一、卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的。五十年代美国国家大地测量局, 开始利用卫星几何光学观测法和卫星轨道跟踪法建立全球卫星网和全球地心坐标系，建立了一个由45个点组成的全球三角网。前苏联和若干欧洲国家也作了类似的工作。 六十年代美国还完成了多普勒卫星定位系统---海军子午导航卫星系统（NNSS）的布设，并于1968年向民用开放。前苏联也建立了一个由12颗所谓宇宙卫星组成的叫做CICADA系统的卫星导航系统，自此揭开了卫星定位的新篇章。 美国在七十年代又开始研制第二代卫星定位系统---全球定位系统（GPS）。 进入八十年代，GPS得到了全面的发展。俄罗斯、法国和德国也相继研制了GLONASS、DORIS和PRARE系统。 进入九十年代,空间定位技术群更是得到了空前发展,GLONASS系统正式投入运行，西欧欧洲空间局(ESA)开始筹NAVSAT。日本也在积极筹划建立日本的多功能卫星增强系统(MSAS)。 欧盟在1998年提出GALILEO计划,决定建立一个独立于GPS的、专门为全球民用用户设计的卫星导航 系统,并于2002年正式启动了GALILEO计划。 目前,GALILEO系统完成系统的设计,并于2005年和2007年各发射了一颗试验卫星。欧盟在1999年2月首次提出“伽利略”计划.卫星星座将由30颗卫星组成，卫星采用中等地球轨道，卫星均匀地分布在高度约为2.3万公里的三个轨道面上 二、GPS定位系统的组成 GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。因此，GPS定位系统是由以下三个部分组成： （1）GPS卫星星座（空间部分） 21+3 （2）地面监控系统（地面控制部分） （3）GPS信号接收机（用户设备部分）。 这三部分有各自独立的功能和作用，对于整个全球定位系统来说，它们都是不可缺少的。 目前覆盖全球的“GPS全星座”，使得在地球上任何地方可以同时观测到4-12颗高度角15?以上的卫星。GPS卫星分布在6个近圆形轨道面，高度在地面以上约20200km，轨道面相对于地球赤道面倾斜55?角，卫星运转周期约11小时58分（半个恒星日）。 （二）地面监控系统 地面监控系统由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站的作用是收集各个监测站所测得的伪距和积分多普勒观测值、环境要素等数据，计算每颗GPS卫星的星历、时钟改正量、状态数据、以及信号的大气层传播改正，并按一定的形式编制成导航电文，传送到注入站，此外还控制和监视其余站的工作情况并管理调度GPS卫星。 注入站的作用是将主控站传来的导航电文，用10cm（S）波段的微波作载波，分别注入到相应的GPS卫星中，通过卫星将导航电文传递给地面上的广大用户。由于导航电文是GPS用户所需要的一项重要信息，通过导航电文才能确定出GPS卫星在各时刻的具体位置，因此注入站的作用是很重要的。 监测站的主要任务是为主控站编算导航电文提供原始观测数据。每个监测站上都有GPS信号接收机对所见卫星作伪距测量和积分多普勒观测，采集环境要素等数据，经初步处理后发往主控站。 以上地面监控系统实际上都是由美国军方所控制。由于军方为了限制民间用户通过GPS所达到的实时定位精度，而对GPS卫星轨道精度和时钟稳定性作了有意降低（SA政策），这不利于广大民间用户。为了克服SA政策的影响，一些国际性科研机构建立了广泛分布的全球性跟踪网络，用来精确测定GPS卫星的轨道元素供后处理之用，或计算预报星历。但是这两种星历都不是由GPS卫星播发给用户，而是要通过一定的信息渠道获得，有别于GPS卫星的广播星历。 (三) 用户设备部分 用户设备部分主要由GPS接收机硬件和数据处理软件组成。关于GPS接收机有多种分类方法，但对于大地测量应用来说，一般都是采用较精密的双频接收机，可作双频载波相位测量。从具体应用与成本价格出发，也可选用稍为便宜的单频接收机。所有GPS接收机生产厂家一般都随机提供数据处理软件包，但其作用是有限的。国际上有一些科研机构为了克服商用数据处理软件的不足，已经开发研制了多种精密的GPS数据后处理软件包，如GAMIT（美国麻省理工学院）、Bernese（瑞士伯尔尼大学天文学院）、GIPSY（美国加州大学喷气推进实验室）等，主要用于科研目的。 （四）、相对