第四篇励磁系统动态特性.ppt

第四章 励磁自动控制系统的动态特性;同步发电机励磁自动控制系统是一个反馈自动控制系统。 一个自动控制系统首先应该是稳定的； 其次应该具有良好的静态和动态特性。 同步发电机励磁自动控制系统的动态特性是指在外界干扰信号作用下，该系统从一个稳定工作状态变化到另一个稳定工作状态的时间响应特性。;第一节 概述;对励磁系统动态指标的要求;1.上升时间tr;2.超调量σp;3.峰值时间tp 从给定信号到发电机端电压达到最大瞬时值所经历的时间,单位为s. 4.摆动次数N 在调节时间ts内,发电机机端电压摆动的周期数. 不大于3次;5)调节时间ts 从给定信号到发电机端电压值和稳态值的偏差不大于稳态值的2％所经历的时间； 6)延迟时间td 从励磁系统输入阶跃信号到系统开始呈现响应的时间;在我国大中型同步发电机励磁系统技术要求(GB/T7409.3-1997)中，对同步发电机动态响应的技术规定为： ①同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电机电压超调量应不大于阶跃量的50％，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s； ②当同步发电机突然零启升压时,自动电压调节器应保证发电机端电压超调量不得超过额定值的15％,调节时间不应大于10s,电压摆动次数不应大于3次。;图4-2 典型励磁控制系统结构框图;—励磁机励磁磁链 —励磁机励磁电阻 —励磁机励磁电流;但励磁机的UEE =f(IEE)是非线性关系,对应不同的运行点，采用饱和系数SE来表达iEE与uEE之间的非线性关系。 ;在额定转速下, UE与气隙磁通成正比,即UE＝KФa 漏通与Фa成正比，即 Фl＝CФa 总磁通Ф＝ Фl ＋Фa＝(1＋C)Фa =σФa σ为分散系数，一般取为1.1～1.2 把上几个式子代入(4-3),整理得;拉氏变换之 令;2.交流励磁机;励磁调节器由测量比较、综合放大、功率输出单元组成。 (一)电压测量比较单元的传递函数： 测量比较单元由调节器的测量变压器、整流滤波电路、比较桥以及调差环节、电压互感器组成。 对该单元的要求是：快速反应电压的变化，时间常数小。 但整流滤波电路及变压器总有一定的延时，总的效应可用一节惯性环节近似表示其动态特性。;测量比较单元的输入为UG，输出为比较桥???输出Ub=Uc，故传递函数为：;（二）综合放大单元的传递函数;电子型功放单元是晶闸管，工作是断续的，存在时滞，单元的输入为USM，输出即为IEE，包括触发电路在内，功率放大单元也认为是一节惯性环节。故传递函数为： 一般情况下,TZ值很小为一个近似的一节惯性环节，用泰勒级数展开，略去高次项得： KZ－功率放大系数； TZ－功率放大单元的时间常数。;三、同步发电机的传递函数 发电机是被控对象，输入为UE ，输出为UG，由于只研究发电机空载时励磁系统的特性,因而可将发电机的数学描述简化为;;;第三节、励磁自动控制系统的稳定性;*/29;*/29;*/29;二、励磁控制系统空载稳定性的改善 要想改善该励磁自动控制系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点间根轨迹的射出角，也就是要改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面。为此必须增加开环传递函数的零点，使渐近线平行于虚轴并处于左半平面。 因此在发电机转自电压处增加一条电压速率负反馈回路。 引入电压速率反馈后，由于新增加了一对零点，把励磁系统的根轨迹引向左半平面，从而使控制系统的稳定性大为改善。该回路即励磁系统稳定器;*/29;*/29;*/29;*/29;*/29;式（4-32）说明增加了反馈环节后系统具有了四个极点和三个零点。当TF给定后,式（4-32）的所有极点就被确定了。 轨迹的形状还与零点的位置有关，所以求式（4-32）的零点，方程写为;式（4-34）可视为开环传递函数 的闭环系统特征方程，作出G0(s)H0(s)的根轨迹，轨迹上每一点都是式(4-34)的根,也就是式(4-32)的零点。;*/29;North China Electric Power University;North China Electric Power University;North China Electric Power University;North China Electric Power University;North China Electric Power University;North China Electric Power University;North China Electric Power University;*/29;*/29;三、励磁系统稳定器 励磁系统稳定器原理图 ;励