第四章 双像立体测图基础和立体测图2.ppt

二、双像立体测图概述 双像立体测图方法 1、模拟法立体测图 2、解析法立体测图 3、影像数字化立体测图 一、相对定向元素 * * * * * * * * A S1 S2 p1 p2 l1 l2 同名光线 同一地面点发出的两条光线 同名像点 同名光线在左右像片上的构像 同名核线 核面与左右像片面的交线 核面 摄影基线与某一地面点组成的平面 一、立体像对的重要点线面 摄影基线 相邻两摄站的连线 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 P2 S2 E 理想像对 相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对 相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 立体像对分类 P1 S1 P2 S2 E 竖直像对 相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 E P2 S2 按规定，像片倾角应小于2°~3°，这种 摄影方式，称为竖直摄影 立体测图 内定向 外定向 相对定向 绝对定向 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 像片外方位元素： Xs1，Ys1，Zs1，?1，?1，?1 Xs2，Ys2，Zs2，?2，?2，?2 描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为 XZ 平面、摄影基线为 X 轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素 ?2 ?2 ?1 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 O Zt Xt Yt Y0 X0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 *