自动控制理论 自考 习题解答第2篇数模2.doc

由（3）式得，又由（1）式得， 又由（2）式得 方程左右两边乘得 则 则 用梅森公式验证： （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有1个单独回路，其回路增益分别为： （3）系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和这个回路接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 同样对于信号有： （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有1个单独回路，其回路增益分别为： （3）系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和这个回路接触，所以余因子。 注：对于同一个系统其特征式△是相同的。 所以，传递函数为： 由于本系统是线性系统，满足叠加原理， 所以 2-9 解： 题2-9图 （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有3个单独回路，其回路增益分别为： （3）在3个回路中，只有和是互相不接触的，所以系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和3个回路都接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 与方框图化简结果相同。 2-10 解： 题2-10图 （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有3个单独回路，其回路增益分别为： （3）3个回路是互相接触的，所以系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和3个回路都接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 与方框图化简结果相同。 2-11(a) 解： 参照课本图2-24加装隔离放大器消除环节间的负载效应，画传递函数方框图。 题2-11(a)图 又因为， 2-11(b) 解： 由复阻抗可直接写出系统的传递函数： 设 设 2-12 解： （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有2个单独回路，其回路增益分别为： （3）2个回路是互相接触的，所以系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和3个回路都接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 2-13 解： （1）输入信号到输出信号之间有4条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有2个单独回路，其回路增益分别为： （3）2个回路是互相接触的，所以系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和以及和不接触，与和互相接触，所以余因子，，，。 所以，传递函数为： 2-14 解： 由题目的4个式子可得下面4个图。 题2-14图(1) 而由上图可得系统的方框图及信号流图，如下面两个图。 题2-14图(2) 题2-14图(3) 根据梅森公式： （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有3个单独回路，其回路增益分别为： （3）3个回路是互相接触的，所以系统的特征式△为： （4）又因为前向通路和3个回路都接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 根据方框图等效变换得： 题2-14图(4) 结论与根据梅森公式得到的结论相同。 2-15 解： 将原始方程组在零初始条件下进行拉氏变换，得到代数方程组，并整理得： 根据以上6个式子，我们得到以下6个图： 题2-15图(1) 接着可以得到系统的方框图如下： 题2-15图(2) 同理，可以得到系统的信号图如下： 题2-15图(3) 利用方框图等效变换，求系统的传递函数，如图题2-15图(4)所示。 利用梅森公式，求系统的传递函数： （1）输入信号到输出信号之间有1条前向通路，其前向通路的增益为： （2）有3个单独回路，其回路增益分别为： （3）3个回路是互相接触的，所以系统的特征式△为 （4）又因为前向通路和3个回路都接触，所以余因子。 所以，传递函数为： 与方框图等效变换的结果相同。 题2-15图(4) 1 13