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第二章 流体的运动 第一节 流体的基本模型 一、流体运动的研究方法 1.两种研究方法 拉格朗日法 欧拉法 2.理想流体模型 理想流体:完全没有粘性、绝对不可压缩的流体。 流 管 第二节 伯努利方程 一、伯努利方程的建立 应用条件: 理想流体 重力场 定常流动 同一细流管 理想流体在粗细不同的管中流动 喷雾器原理 汾丘里流量计 皮 托 管 第三节 粘性流体的运动 一、牛顿粘性定律 速度梯度定义为在流层法线方向上流层间流速的变化率dv/dz。 层 流 第四节 泊肃叶定律 一、泊肃叶定律 当不可压缩的牛顿流体在水平均匀圆管中作层流时,各流层为一系列同轴的圆筒状薄层,紧贴管壁处的流速为零,管轴线处流速最大,而管中距管轴线r远的流层速度则为 压强的减小是单位体积流体能量损失的表现,即单位体积流体所损失的能量与流经的路程长度成正比,这种均匀地分布在流程上的能量损失称为沿程能量损失。 除此之外,流体流经弯管或阀门等处时,还会有额外的能量损失,这种集中发生在某些局部的额外能量损失称为局部能量损失。 四、斯托克斯定律 当固体小球在流体中运动速度很小时,将受到粘性阻力f的作用,其大小与小球运动速率v、小球半径r以及流体粘度成正比,比例系数为6?,即 斯托克斯定律 。 当小球在静止液体中下落过程中,粘性阻力、浮力与重力达到平衡时,小球下落速率达最大vT。并以此速率作匀速下落,vT 被称为小球下落的终极速度,满足平衡方程 解得: 其中 为流体粘度 L为沿管轴向出现压强差(p1-p2)的距离 R为圆管半径,其中(p1-p2)/L为沿管轴向的压强变化率,称为压强梯度 * * 流动性:物体各部分之间很容易发生相对运动的性质, 流体:具有流动性的物体,它是液体与气体的统称。 流体力学 流体静力学 流体动力学 研究流体的运动规律以及流体与相邻固体之间的相互作用。 3.流速场、流线与流管 流速场:流体空间,其空间每一点均与质元流经该点的流速对应。 流线:在流速场中画一系列假想曲线,任一瞬时其上任一点切线方向都与流体质元通过该点的速度方向一致, 流管:一束流线所围成的管状区域。 流线 流管 返回 4. 流量 体积流量(Q)(质量流量):单位时间内通过流速场中任一截面的流体体积(流体质量)。体积流量简称为流量。 二、定常流动 如果空间任一点处流体质元的流速都不随时间变化,即流速仅是空间的函数v=f(x.y.z.),这种流动为定常流动。 三、连续性方程 条件:不可压缩流体作定常流动 体积守恒 (v1?t)S1=(v2?t)S2=V Q1= Q2=恒量 或 v1 S1= v2 S2 这就是不可压缩流体作定常流动的连续性方程,或体积流量守恒定律。 返回 外力对ab段流体所做的总功为 A外=F1v1?t- F2v 2?t = p1S1v 1?t- p2S2v 2?t 因流体不可压缩,所以 段与 段流体的体积相等 S1 v 1?t=S2v 2?t=V 段与 段流体的质量也相等,设为m 则总功 A外=p1V- p2V 系统机械能的变化为 p1V- p2V= 理想流体在重力场中作定常流动时,同一流管中各截面处流体单位体积的动能、重力势能以及该处的压强三项之和都相等,为一恒量。 伯努利方程 根据功能原理: A外+A非保内=?E 二、伯努利方程的应用 1.水平管中压强与流速的关系 h1=h2 理想流体在水平管中作定常流动时,流速大处压强小,流速小处压强大。 (1)空吸现象 理想流体在非均匀水平管中作定常流动时,管子截面积小处流速大而压强小,截面积大处流速小而压强大。当管子细处所造成的低压小于大气压时,若在此细处接一支管可产生吸入外界液体或气体的现象——空吸现象。例如:喷雾器。 返回 返回 (2)汾丘里流量计 对水平管粗、细两截面处应用伯努利方程与连续性方程 v1S1=v2S2 联立可得粗处的流速 考虑到 可得管中流体的流量 (3)流速计 对同一流线上的A、B两处应用伯努利方程可得 A处流体的流速,亦即流体在水平管中的流速为 返回 2.均匀管中压强与高度的关系 S1=S2 ,则 v1=v2 理想流体在均匀管中作定常流动时,高处的压强小,低处的压强大。可用均匀管中的高度差来表示压强差。 若v1=v2=0 ,p2=p0 , 则 p1=p0+ρg(h2-h1)= p0+ρg?h 此乃静止流体中的压强公式,即压强计原理。 图中 A、B孔处的压强即为两均匀弯管内的静止流体的压强,故 3.两端等压的
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