第二章 直流电机的运行与拖动.ppt

第二章 直流电机的运行和拖动 第二章 直流电机的运行和拖动 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.1 直流电机的运行原理和特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2 固有机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2） 人为机械特性的绘制 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的起动 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 电枢串电阻调速设备简单，操作方便； 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 电源电压能够平滑调节，可实现无级调速； 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.4 他励直流电动机的调速 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2.5 他励直流电动机的电动与制动运行 2）能耗制动优缺点： 能耗制动运行设备简单，运行可靠； 不需从电网输入电能，只是其制动转矩随转速下降而减 小，低速时制动效果较差； 适用于一般机械要求腔确停车的场合及位能性负载的低 速下放等。 主界面 下一页 上一页 3 反接制动运行 反接制动方法:电枢反接的反接制动（反抗性负载）、倒拉反接制动（位能负载）。 1）电枢反接的反接制动 电枢反接制动的机械特性方程式： 主界面 下一页 上一页 1）电枢反接制动的机械特性分析 －电枢反接制动过程； －反抗性负载，反向电动运行状态 ； － ， －位能性负载，工作点将下移至第四象限，回馈制动运行状态。 进行电枢反接制动时，电枢串联电阻应满足： 主界面 下一页 上一页 在电枢反接制动过程中，制动转矩的平均值较大，制动 作用强烈； 2）电枢反接制动优缺点： 常用于反抗性负载的快速停车或快速反向运行。 主界面 下一页 上一页 1）电枢串电阻时的人为特性 保持 不变，只在电枢回路中串入电阻的人为特性： 特点：（1）n0不变，β变大； （2） 越大，特性越软。 主界面 下一页 上一页 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： 特点：1）n0 随U变化； 2）U 不同，曲线是一组平行线。 Tem 2）降低电枢电压时的人为特性 主界面 下一页 上一页 3）减弱励磁磁通时的人为特性 特点：（1）弱