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例1: 一艘质量为 m 的潜水艇,全部浸没水中,并由静止开始下沉。设浮力为 F ,水的阻力 f = kAv, 式中A 为潜水艇水平投影面积,k 为常数。求潜水艇下沉速度与时间的关系。 f mg F c 解:以潜艇为研究对象,受力如图(哪些是恒力? 哪些是变力?) 在地面系中建立如图坐标系 o + 由牛顿第二定律: 第二节 运动定律的应用 第四章 动量 动量守恒定律 讨论潜艇 运动情况: 类似处理:跳伞运动员下落,有阻力的抛体运动, 小球 在粘滞流体中下落…... 极限速率 (收尾速率) 例2(P68 例3): 原因:M相对地面作非匀速运动,因此不是惯 性系,不能在M系中用牛顿定律列方程。 不对! M m 已知: 求:m对M的正压力N 对 的加速度 解: 以M为参考系: x y mg N 正确的解法: 以地面为参考系, 列 M 的运动方程: M Q x Mg y 受力情况如图: 以地面为参考系, 列 m 的运动方程: 以地面为参考系列m的方程: y x mg N 由(1)、(3)、(4)解得: y x mg N 注意:做题时先画受力图,初略判断加速度 的方向。 例3(P84 4.5): 已知:质量均匀的绳在水平面内转动; 求:张力 忽略重力 绳内部相邻两 部分相互作用力 思考:1.绳上张力是否处处相等? 均不满足,因 此: 水平面内法向运动方程: 设法将 内力…………外力 暴露 受力分析: 思考:2.如何求系统内力? 解:在绳上取微元 r r+dr 如何确定积分限? 边界条件: 解:受力图和坐标系如下: 对不对? (1) (2) 。 (3) (4) 求: 已知: 例1(P85 4.7): 第三节 动量定理 物体可能飞离桌面。 正确的解法: 不全对! 何时飞离? ? (1) 静摩擦力达到最大值以前与正压力无关。 ? 不全对! 不全对! 正确的解法: 正确的解法: 物体何时开始运动? (2) ? (3) 对! 1.通过本题体会存在变力(随t变化)作用时动量 定理的应用。 注意: 2.若F在不同时间段变化规律不同,应分段积分。 ? (4) 火箭速度为 排出的燃气速度为 t+dt时刻: 排出的燃气质量为 火箭质量为 解: 火箭和燃气组成一个系统。 火箭的运动:火箭依靠排出其内部燃烧室中产生的气体来获得向前的推力。设火箭发射时的质量为m0,速率为v0,燃料烧尽时的质量为m?,气体相对于火箭排出的速率为ve。不计空气阻力,求火箭所能达到的最大速率。 例2(P78 例2): t时刻:系统总质量为 系统总动量为 t+dt时刻系统的总动量为: 时间内系统的动量增量为: 设t=0是开始发射, 时刻燃料烧尽,对上式两边积分得: 取向上为正,得: 火箭竖直向上运动时,忽略空气阻力,外力为重力 。由质点系动量定理得: 火箭水平飞行时: 多级火箭: 用增大喷气速度和增大质量比的方法可以提高火箭末速度。 设: *
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