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基于模糊问题解决数据结构作为一个面向数据控制模型的获取和惠益分享艾哈迈德Habibizad纳文，迈赫迪Naghian萨拉基，穆罕默德Teshnelab，和Ehsan Shahamatnia抽象的防抱死制动系统，安装在车辆 安全和有效的制动，是高阶非线性和timevariant。 采用模糊逻辑控制器的提高效率等 系统，但征收较高的计算复杂性。那个 主要的概念，本文介绍的是降低计算 模糊控制器的复杂的部署问题解决方案的数据 结构。与传统的方法是基于 计算，这种方法是基于面向对象建模的数据。 关键词- ABS和，模糊控制器，警司警诫的，内存时间交换 关闭，数据的建模。 一，导言 齿防抱死系统（ABS）现在是一个共同的 功能上大多数车辆。它最早是在20世纪50年代 飞机，但后来是太昂贵了道路车辆。那个 车辆首次获取和惠益分享出现在60年代末。虽然 在商业上不成功，相关的研究 促进其他[2商用产品的数量]。自从 然后，巧妙的机械ABSs已经制定，但 ABS技术在实际增长成为可能 综合电子和微型计算机的发明 20世纪70年代。因此，ABS控制器移居不可避免地 微机为基础的方法[2]。 当制动力应用于一个旋转的车轮，它将 开始下滑。在正常的驾驶条件的车辆 速度几乎与车轮速度相同，但如果 施加制动力，这两个速度将有所不同。 滑是指车辆之间的速度差， Vveh与车轮圆周速度，Vwhl标准化为 车辆的速度，和记byλ： veh veh万海航运 V 体积为 λ= 收稿日期2006年2月28日。答：Habibizad纳文感谢 伊斯兰阿萨德大学大不里士批准号：43852。 答：Habibizad纳文与计算机工程系 伊斯兰阿萨德大学大不里士，伊朗。他还colborating与IAUT 计算机研究实验室，CRL的。 （电话：+98-914 412 5973，传真： +98-411-3320725，电子邮件：ManHabibi@）。 大肠杆菌Shahamatnia是与伊斯兰阿扎德大学人工智能系 加兹温，伊朗。他是ACM和年轻的研究人员俱乐部的成员。 （电子邮件： 大肠杆菌Shahamatnia）@ ACM.org。 米Naghian萨拉基与伊斯兰阿扎德计算机系 大学，科学和研究部，伊朗德黑兰。 米Teshnelab是与伊斯兰阿扎德计算机系 大学，科学和研究部，伊朗德黑兰。 如果有足够的制动力施加的车轮将“锁 上升“，即没有把所有的幻灯片。在轮 锁死，车辆失去转向极大地控制和摩擦 力量，阻止车辆减少。制动轮 提供两个部队的侧向力，佛罗里达州和制动 力，如图所示蛋白原。 1。这两股力量的作用 来自新生力量，车辆的重量。第一，佛罗里达州，提供 汽车转向控制和横向稳定性，而 第二，库务，提供制动力，而停止 车辆。这些部队是滑[5]的非线性函数，[6]作为 如图。 2。 侧向力最大的零滑动。当滑 增加，侧向力下降，即有能力指导 和控制车辆的方向是降低。那个 刹车力为零零滑移，它有一个峰值时， 由支路接近0.2。大多数控制策略界定其 绩效目标，保持接近了0.2价值滑 在整个制动轨迹。由于这方面的 制动力接近最大值和侧向力 大到足以提供横向稳定性。 不仅制动力和侧向力的 滑移非线性函数，而且滑的非线性关系 许多其他因素，如最大道路系数 摩擦，刹车片的温度，温度 制动液，踏板力量，轮胎，初始速度戴 车辆等，这些因素随时间变化。这个 指制动系统是一个高阶非线性时变 系统。因此，没有刹车古典方程 系统控制。知识基础的方法可以用于 该系统的有效控制。 [4]利用神经网络， [3]介绍了模糊逻辑控制器和[1]给出最佳 模糊逻辑控制器。模糊逻辑控制器是一个 ABS树脂的有效控制，但它具有较高的计算 复杂性。我们使用问题解决数据结构 几乎消除这种复杂性。 二。模糊逻辑控制器 使用ABSs模糊逻辑控制器是由 D.体育马道等，1993年[3]。它妥协两个输入 变量;slipλ和车轮accelerationα，产生的 控制outputδu，控制应用于部队 刹车片。它也有以下五个规则，以推动模糊 逻辑内核：1。如果λ是名次。小则δu的名次。小的。 2。如果世界领先的人才α是内格。大则δu是内格。杂志。 3。如果世界领先的人才α是名次。大则δu是名次。大。 4。如果λ是名次。大则δu是内格。大。 5。如果λ是名次。中等然后δu的内格。小的。 模糊逻辑内核使用标准的最大最小模糊 推论。面积法的中心是用于生成 控制输出δu。 另一个是ABS刹车系统模糊逻辑控制器 出现在1995年[2]。它采用3输入变量推