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任务五 全自动洗衣机模拟控制系统 包头轻工职业技术学院 任课教师:张晓晖 一、任务提出 1）按下启动按钮，洗衣机开始进水，当水位高于规定水位上限时，上限位开关动作，洗衣机开始洗涤并停止进水。 2）洗涤过程：开始时，洗衣机正转20s，暂停5s，反转20s，暂停5s，再正转20s，暂停5s，……，如此循环洗涤8次。 3）洗涤次数达到8次，结束洗涤过程，水桶开始排水。由于排水，水位开始降低，当水位低于规定水位下限时，下限位开关动作，洗衣机开始脱水。脱水5min，脱水停止。 4）脱水停止后，再返回进水动作，重复上述过程3次后，洗衣机停止工作并报警。 二、必备知识 解决此问题，除了用到前述的定时器指令后，还需用到计数器指令。定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 1.增计数器(CTU) 增计数器(CTU)工作原理： 计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数器被启动，开始计数，累计脉冲上升沿的数目。当计数当前值达到设定值时，计数器置位（它的触点接通）。 复位输入端R： 当复位输入端有脉冲上升沿信号时，计数器被复位（把当前计数值清零，它的触点断开）。是不R下降时开始计数? 在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 2.减计数器(CTD) 减计数器(CTD)工作原理： 计数输入端CD ： 只有一个任务，输入要计数的脉冲。只要条件具备这些脉冲的上升沿将被计数。 装载输入端LD： 只要该端有一上升沿激励，减计数器就做初始化工作-----复位，即把设定值装入计数寄存器供减计数用，输出触点值初始化为0(断开)。 开始减计数： 只要LD端经过一个脉冲上升沿激励后，计数器就开始对CD端的脉冲上沿减计数了，直至当前值为0时停上计数，计数器被置位1，输出触点闭合。 3、增/减计数器 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 三、解决方案 I/O地址分配表 梯形图 计数器的扩展 S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767，若须更大的计数范围，则须进行扩展。如图3.5.3所示计数器扩展电路。图中是两个计数器的组合电路，C1形成了一个设定值为100次自复位计数器。计数器C1对I0.1的接通次数进行计数，I0.1的触点每闭合100次C1自复位重新开始计数。同时，连接到计数器C2端C1常开触点闭合，使C2计数一次，当C2计数到2000次时，I0.1共接通100×2000次=200000次，C2的常开触点闭合，线圈Q0.0通电。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积，C总=C1×C2。 计数器的扩展 定时器的扩展 项目训练 要求：通过定时器触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s，使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。（提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器（模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2用来调整或校对时钟程序。） * * 设定值: -32768~32767 复位 CU PV C(0~255) CTU R 计脉冲数 C20 3 I0.2 I0.3 CU CTU R C20 PV Q1.0 LD I0.2 LD I0.3 CTU C20,3 LD C20 = Q1.0 梯形图 语句表 1 3 2 I0.2 I0.3R 设定值 当前值 计数器位 PV=3 CD PV C(0~255) CTD LD 设定值: -32768~32767 计脉冲数 复位,装载输入 C40 3 I1.3 I