第1篇 静力学-绪论.pptVIP

* * 课程简介 工程力学： 《工程力学》属专业技术基础课 教材： 《工程力学》 单辉祖 谢传锋 合编 理论力学 —研究物体机械运动的一般规律 （28学时） 材料力学 —研究构件的承载能力 （52学时，其中8学时实验） ①听课容易，做题较难。自己独立完成作业。 ②作业多，作图多。（2?5题/每次课） ①《理论力学》（上、下册） 哈工大学编 ②《材料力学》（上、下册） 刘鸿文编 作业要求： ①每周交一次，每人准备两个练习本； ②作业批改1/3，但每人每次都交； ③作业中图必须用作图工具（尺、圆规等）； ④作业记平时成绩。 参考书： 课程特点： 第一篇 静力学 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 静力学是研究物体受力分析、力系简化（或等效替换）和各种力系的平衡条件的科学。 §1-1 基本概念 1、物体受力分析：分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。 2、力系简化（或等效替换）：研究如何把一个复杂的力系简化为一个简单的力系。 3、各种力系的平衡条件：研究物体平衡时，作用在物体上的各种力系所需满足的条件。 战国时期《墨经》中说：“力，形之所以奋也”。按照现在的字面了解，“形”指物体，“奋”指运动，也就是说，力是物体运动的原因。 从现代宏观观点看，力是一个物体对另一个物体的作用。 力使物体运动状态改变的效应称为外效应，也叫运动效应。 力使物体产生变形的效应称为内效应，也叫变形效应。 力的三要素——力的大小、方向、作用点。 力是矢量，注意其书写方法。 印刷时是斜黑体表示—— 用手书写时的表示法—— 一、力的概念 作用在同一物体上的一群力，称为力系。 力系按作用线分布情况的不同可分为下列几种：若所有力的作用线在同一平面内时，称为平面力系；否则称为空间力系。若所有力的作用线汇交于同一点时，称为汇交力系；而所有力的作用线都相互平行时，称为平行力系；否则称为一般力系。 力的单位是N（KN） 力矢量的模表示力的大小—— 或 静力学的主要任务之一就是要建立这些力系的平衡条件。 二、力系的概念 集 中 力 分 布 力 力的分类 力的作用集中于一点 作用力分布在一定的面积或体积上 三、平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。如桥梁、机床的床身、作匀速直线飞行的飞机等等，都处于平衡状态。平衡是物体运动的一种特殊形式。 四、平衡力系的概念 若力系中各力对于物体的作用效应彼此抵消而使物体保持平衡或运动状态不变时，则这种力系称为平衡力系。平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力，即与其余的力相平衡的力。 五、等效力系的概念 若两力系分别作用于同一物体而效应相同时，则这两力系称为等效力系。若力系与一力等效，则此力就称为该力系的合力，而力系中的各力，则称为此合力的分力。 六、变形体与刚体 任何物体在力的作用下都要产生变形，称为变形体。 刚体，就是绝对不变形的物体。或者说，物体内任意两点间的距离不改变的物体。刚体是一种抽象的力学模型，在实际中并不存在。 变形体 刚体 刚 体 与 变 形 体 模 型 刚 体 变 形 体 1、二力平衡公理 作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等，方向相反，并作用在同一直线上。(等值、反向、共线） P P F F §1-2 静力学基本公理 公理，简言之，就是大家公认的道理 。《辞海》中解释为：在一个理论中已为反复实践所证实而被公认为不需要证明的命题，可以作为证明中的论据。 注意： （1）对于刚体，这个条件是必要与充分的；但对于变形体，这个条件是必要的但不充分。 例如： （2）两个相互平衡的力可表示为：F1= -F2 只在两个力作用下处于平衡的构件称为二力构件 二力构件： 二力构件的受力特点： 两个力的方向必在二力作用点的连线上。 在作用于刚体上的任意力系中加上或减去任何平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。 2、加减平衡力系公理 若作用在刚体上的力系可由另一力系代替而不改变它对刚体的效应，则称这两个力系为等效力系。 等效力系： 加减平衡力系公理： A B FA A B FA F’B FB 推论：力的可传性原理 当研究力对刚体的效应时，只要保持力的大小、方向不变，将力的作用点沿力的作用线移动，并不改变力对刚体的效应。因此，作用在刚体上的力沿作用线可移动的性质，称为力的可传性。 证明： A B A B A B （1）力的可传性只适用与刚体，对于变形体并不适用