数控_9(数值盘算)[宝典].pptVIP

第四章 数控加工与编程的数值计算方法;自由曲面是工程中最复杂而又经常遇到的 曲面，在航空、造船、汽车、能源、国防等部 门中许多零件的外形如各种叶片曲面、各种螺 旋桨叶曲面、许多变螺距旋转面以及模具工作 面等均为空间自由曲面，其形状复杂、材料难 以加工、精度要求高，在整个部件生产过程其 加工质量和加工效率的高低举足轻重。 ;1963年美国波音公司佛格森将曲线曲面表示为参数矢量函数式； 1964年美国麻省理工学院（MIT）孔斯用封闭曲线的四条边界定 义一块曲面； 同一年，舍恩伯格提出了参数样条曲线、曲面的形式； 1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝齐尔（Bezier）提出 用控制多边形定义曲线和曲面的方法； 1972年，德布尔（de Boor）给出B样条标准的计算方法； 1974年,美国通用汽车公司戈登（Gorden)将B样条理论用于形状描 述，提出B样条曲线、曲面； 1975年，美国人佛斯普里尔在博士论文中提出有理B样条方法； 20世纪80年代，美国人皮格尔等将有理B样条发展成为非均匀有理 B样条（NUBRS)方法。 用NUBRS方法可统一表示初等解析曲线和曲面，成为当今 自由曲线和曲面最广为流行的技术。 ;4.1 基点和节点计算;4.1.1 节点的计算; 在数控加工方法中所说的空间立体曲 面的行切法加工，实际上是用许多平行的 平面曲线来逼近空间曲面，这时需求出所 有的平面曲线，面且还要计算各平面曲线 上的基点或节点，然后再编写各节点、基 点之间的直线或圆弧加工程序。;4.1.2 非圆曲线的节点计算;1.等间距直线逼近法;从上图看出，不一定每一段都要验算。 只需验算y 坐标增量值最大的线段(如小A1A2段)； 曲率比较小的线段(如A5A6段)； 有拐点的线段(如A6A7段)。 如果这些线段的逼近误差小于允许值，其他线段一定能满足要求。 下图中A1A2是要验算的线段， 曲线的方程 距直线A1A2为δ允的直线方程 式中：A=Y1-Y2,B=X2-X1,C=Y1(X1-X2)－X1(Y1-Y2) ;2.等弦长直线逼近法;3.等误差直线逼近法;4.圆弧逼近法;4.2 三次参数样条曲线;4.2.1.三次样条曲线;1.三次参数样条曲线方程;已知两端点 ，得到一条通过P1,P2点，且具有相同切矢量的三次参数样条曲线。;2.两段曲线光滑连接的条件;设曲线P1＝P1(t), P2＝P2(t),分别通过P1、P2、P3、P4，曲线在P2点光滑连接，即;可写成矩阵形式：;3.端点条件;4.3 Bezier曲线;4.3.1 Bezier曲线的定义及其性质;P0 P1 P2。。。 Pn为Bezier曲线特征多边形的控制顶点，Bi,n是 Bernstein基函数，也是曲线上各点位置矢量的调和函数。 Bernstein基函数具有以下性质： 1）正性 ;2）权性;2. Bezier曲线的性质;2）对称性;3）凸包性;4.4 B样条曲线;B样条曲线方程;均匀B样条函数;当节点沿参数轴的分布是不等距的，即ti+1-ti≠常数时，则表示非均匀B样条函数。;4.4.1 B样条曲线的性质;2、几何不变性 B样条曲线C(u)的形状和位置与坐标系的选择无关； 3、整体凸包性和强凸包性 整条曲线落在P0，P1，…Pn形成的凸包之内，且每一 条曲线都位于定义该曲线段的各点的凸包之内；对于 三次B样条曲线当没有内点，只有4重起点和4重终点时， 三次B样条曲线退化为一条Bezier曲线，即B样条曲线是 Bezier曲线的改进与推广。 均匀B样条函数，其特点是: (1) 节点的参数轴的分布是等距的; (2) 不同节点矢量生成的B样条基函数所描绘的形状是 相同的; 在构造每段曲线时，若采用均匀B样条函数，由于各 段所用的基函数不一样，计算简便。;4.5 非均匀有理B样条(NURBS)曲线;4.6 曲线曲面生成;4.6.1 曲线生成;4.6.2 曲面生成;1．蒙皮曲面生成法;步骤如下：;2．扫描面生成法