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浅谈GPS-RTK技术在沿海航道工程施工中应用 　　1.引言 　　GPS定位技术可以克服常规光学仪器定位时受天气、夜晚、通视及视距等多因素的影响，目前GPS-RTK定位技术已达到了平面和高程的厘米级精度，因其具备全天候、精度高、效率高的特点，已被广泛应用于各种工程测量之中。在水下地形测量中，GPS-RTK的高程精度更可替代传统的验潮观测数据，GPS-RTK(1+2)系统更是可以应用于工程船舶的施工定位，下面将通过工程实践阐述GPS－RTK系统在沿海航道工程施工中的应用。 　　2.RTK的定位原理 　　GPS-RTK定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时动态差分GPS测量技术。其系统组成主要有GPS信号接收设备、无线数据传输系统及支持实时动态差分的软件系统三部分。具体施测方法：采用一台GPS接收机设置在固定已知点上作为参考基准站,固定基准站与移动站接收机同时观测接收GPS卫星信号，基准站所获得的观测值与已知坐标位置信息进行计算比较，得到GPS差分改正值，移动接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电台或无线网络传输方式，接收来自基准站上的改正数值,由软件系统根据相对定位的原理进行差分解算，实时测出移动站的三维坐标及精度。 　　3.工程概况 　　厦门港位于东经118°04′04″，北纬24°26′46″，福建省东南部沿海台湾海峡西岸、九龙江入海口处，与金门湾相连通，隔台湾海峡与台湾岛和澎湖列岛相望。厦门港是我国东南沿海的天然深水良港之一。海沧港区位于九龙江口的北岸，背依海沧台商投资区，西邻漳州龙海市，与招银港区隔九龙江口相望，通过海沧大桥与厦门岛连接。海沧航道扩建三期工程位于厦门港海沧港区前沿水域，主要工程内容有：海沧航道扩建三期工程疏浚区分为三个疏浚区，一区长约3632m、疏浚底宽为245.2m，二区长约428m、底宽为247.6m，三区长约2201m、底宽为250m，疏浚工程量共263.21万m3；礁石区共有9块，其中有3块面积较大，另外6块呈零星分布，工程量为20812m3。测量内容包括：能有效控制施工区的平面和高程控制网；为施工船舶和水下地形测量提供准确的实时潮位；疏浚区的水深测量和卸碴区的水深检测；为施工船舶提供满足施工精度的导航和潮位观测系统。该工??的炸礁施工作业，海面宽阔，进出港船只多，密度大，交通繁忙。施工期间，既要保证通航安全，又要保障施工质量高要求，且工期控制严，因而对施工定位等测量工作提出了很高的要求。 　　4.测绘作业 　　4.1施工控制点复核及加密 　　工程附近共有4个控制点分别为HC130 、HC11、JK168和JK169，但距离航道疏浚炸礁施工区都大于5km，相邻点之间距离也在5km以上。在航道工程开工之初，为满足其它施工点的放样需要，利用全站仪进行了加密导线控制测量，在通视，和满足距离、角度的前提下进行选点，采用常规方法进行测量、平差。由于利用全站仪对航道疏浚炸礁施工区进行测量放样实现难度大，作业效率低，决定利用GPS－RTK对部分控制点进行复核，首先在其中三个点上进行求转换参数的观测，求得三参数分别为：DX=-14.56m,DY=124.82m,DZ=77.34m，高程异常＝－43.131，然后利用移动台与手簿结合，通过输入以上参数就可以实时快速的解算出定位点的地方坐标。通过对部分控制点的成果相比较，结果表明：只要具备条件，RTK完全可以代替Ⅱ级导线，完全可以满足航道工程的施工控制布点测量。 　　4.2水下地形测量 　　本工程的测量的主要任务之一是水下地形测量，复测施工区域，一是与原设计水下地形相对比，作为合同工程量的校核，二个是作为航道炸礁施工时现场指挥人员准确把握水底情况依据。因利用全站仪配合测深仪测量水深存在难以跟踪测量船，测深仪与全站仪之间的延迟误差，致使工作效率很低，测量成果精度有限，测量人员劳动强度高的特点。决定采用双频GPS－RTK系统，同时水深测量采用GPS－RTK无验潮测深方式作业。 　　4.2.1无验潮测深原理 　　水下地形测量主要确定水下航道底某一点的地面标高，即该点的平面位置（x,y）和岩面标高（h）。 　　传统的GPS水深测量系统的主要方法是，GPS负责测量水下地形点的平面位置，再通过验潮高程与测深仪的测深值推算水下地形点的高程。如图1，通过验潮可求得换能器水面标高H0，如水面至换能器的高度记作H1，换能器测得的水深值记作H2，则可求得测点岩面标高H 　　为：H=H0-H1-H2 　　如采用GPS－RTK实时相位差分技术，则可求得厘米级的GPS三维坐标（x、y、H）；即已知GPS天线标高为H4，GPS天线至换能器高度为H3，则可求得测点岩面标高H为：H=H4-H3-H2 　　这样不用通过验潮改正，就可以直接得到航道底测点的三维坐