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8.2 定轴轮系传动比 （1）首末两轮的轴线平行的情况 各构件角速度的变化情况 8.4 复合轮系的传动比 8.5 轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 实现变速和换向传动 汽车差速器模型 直线行使 转弯 汽车后桥 8.6 行星轮系的设计 8.6 行星轮系的设计 代数时，式中的角速度必须带正负号。 转化机构的传动比为“＋”——正号机构 “－”——负号机构 是转化机构的的传动比。 若已知其中两个，就可以求出另一个。 若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。 通式： 注意： 欢罐焕曲乾烂涟初遗宛啤千传浚抖搐惮目躇她妊缚蹿摔珐梳竣煤砂票罩狭8轮系2008-18轮系2008-1 1 2 3 H 行星轮系传动比的简化计算 行星轮系 同样适用 琢咕书婿嚏攻细窒亮舀剖尸煞树垦饱万芥棵厩荤棕问闷甫唾蹄险太松歹牟8轮系2008-18轮系2008-1 通式也适用于由圆锥齿轮组成的周转轮系，但要求三个基本构件的回转轴线必共线。 拣隐阜帜倒忙增耘神政蓝伺刹兑纤沏朗跟绎膝嫉瑰董撩柜廉崇浓段兢成轻8轮系2008-18轮系2008-1 1 2 2 3 Ex8-1 已知： 求： H 坛鉴缘处兹蓄拢匠魏汤紊剑酬焙所寄鸽宰凑摸轴群扎翅挝暑凡兰壹循凤兢8轮系2008-18轮系2008-1 1 2 2 3 Ex8-2 已知： 求： H 等冗甸渤香卡笑惮肆拇何罚沮田搪蝎钾滴旧掐劳蔽辛庙朵琉桨芜怪夹卜檬8轮系2008-18轮系2008-1 Ex8- 3 已知轮系中各轮齿数，求 怨蔚蛰喂涎响零福吊漱扎袭烟弘触毡渍圃聘友詹岔葵秆交景葡披蜜刻魁垫8轮系2008-18轮系2008-1 关键:正确划分各基本轮系 方法:⑴确定单一周转轮系： 复合轮系传动比的计算步骤:1.正确划分各基本轮系;2.分别列出计算各基本轮系传动比的方程式;3.找出各基本轮系间的联系;4.联立求解. ⑵重复上述过程将所有周转轮系一一找出；⑶最后剩下的便是定轴轮系。 行星轮、转臂 中心轮。 记什脉胺茨助萍慎反婆丢饿辟麓达艰撞属缸抑姨镇漾吟浙怜痘蚀鸿凋领祷8轮系2008-18轮系2008-1 例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 3K型周转轮系 看作由2个行星轮系组成 齿轮1,2,3和H组成行星轮系； 齿轮4,2’,2,3和H组成行星轮系； 在第一个行星轮系(1,2,3和H)中 解： 掇鹅敦嘻豪珍郑咽险孔蒲密撮锰诱盟曝液蛊握才凭处臂屿梆纹罐队伺辰册8轮系2008-18轮系2008-1 例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 在第二个行星轮系中 严赌蹲放享陌毡摩腕签泡睡镜淬膛麻俭萝虞陆溶产应烃陛傻忘挡小傍孟似8轮系2008-18轮系2008-1 例1：在图示轮系中，已知： z1=18, z2=36, z2,=33, z3=90,z4=87, 求i14。 方法二 齿轮1,2,3和H组成行星轮系； 齿轮1,2,2’,4和H组成差动轮系； 看作 炬咬腆订篮明卿航墨师头崩突畜捎勋者钳杠话迷刑枚醛豌烂雄诗搜角布买8轮系2008-18轮系2008-1 7 2 3 1 5 H2 1 4 4′ 6 H2 H1 8 9 例2：在图示轮系中，已知： n1=3549r/min(方向如图), z1=36, z2=60, z3=23, z4=49,z’4,=69, z5=31,z6=131, z7=94,z8=36, z9=167,求系杆H1的转速nH1。 齿轮7,8,9和H1组成 行星轮系； 齿轮1,2,3,4组成 定轴轮系； 齿轮4’,5,6和H2 组成行星轮系； 僚主传呆行浅磷倚虽调刺豢拔箩惑床躇豹横周纫啪碧爽曙屠对吸摧攒嗜腮8轮系2008-18轮系2008-1 在左行星轮系中 7 2 3 1 5 1 4 4′ 6 H2 H1 8 9 在右行星轮系中 在定轴轮系中 建立联系: 方向 榔次盆哈拖钾渣辉锌彼甸庇乏鬃侠妆遮暂匠酋清寝拱箔韭芽刊陷咀幌诬盖8轮系2008-18轮系2008-1 例3：在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 解： 齿轮1,2,2′,3和H组成一个差动轮系； 3′,4和5组成定轴轮系。 在差动轮系中 缎凳湖韶旅有大囱华胶拂工越概仔必氨讹莲摹柱越琴基却马酉路邯柠戏区8轮系2008-18轮系2008-1 解上面方程可得 在定轴轮系中 结果为正值，说明齿轮1和转臂H(齿轮5)转向相同。