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变频器在自动化控制起重设备中应用探讨 　　【摘要】现代经济的发展，起重设备运作大多是实施自动化控制，这需要相应的变频器来实现。本文从变频器相关背景出发，分析了变频器在起重设备应用中应注意的问题，并分析了变频器的具体安装与调试流程。 　　【关键词】变频器；自动化控制；起重设备 　　1.前言 　　起重设备是一种工矿企业普遍使用的工业设备，一般是采用交流电动机方式进行启动与调速，当前，变频器被广泛应用于起重设备的自动化控制流程中，变频调速技术不断更新发展，传统调速领域中的直流电动机已经被交流电动机所取代[1]。同时，变频器与PLC以及网络通讯等控制技术的有效结合，也进一步提升了起重设备的自动化控制性能。 　　2.变频器在起重设备中的应用意义分析 　　首先，引入变频器调速能够方便与PLC等控制系统结合起来，从而可以进行无触点的控制模式。起重设备中??拖动系统包含了大小车行走以及卷扬机构升降控制等，这些系统的控制在传统控制模式中依赖于继电器--接触器来实现。在现代技术背景下，这些已经可以利用变频器以及具备编程的控制器（PLC）等先进技术来实现[2]。通过引入变频器技术，可以加快起重设备远程控制与无人控制模式的进程实现，尤其是，在变频器中融入了现场总线技术以后，PLC以及计算机可直接控制通信网络的多台变频器，同时根据预定工作流程以及控制策略，实现起重设备的集中监测与分散控制。 　　其次，可以有利于提高调速控制质量，引入变频器技术应用之后，可以提高起重设备的调速质量。当有速度传感器控制时，调速范围为1：1000的比例，如果是无速度传感器，则调速范围是1：100，同时应注意将动态转矩响应时间控制在5ms以内，在控制精度上，当有速度传感器时应当将精度控制为0.005%，而无速度传感器时，应当控制在0.5%以内。 　　最后，引入变频器技术之后，可以有效的保护系统，及时检测出控制系统中的过压、欠压以及过流等问题，并且自动采取相关解决措施。在传动链结构上可以简化装置，略去对起重设备中的不必要装置，从而使得设备在设计上更加标准化。此外，采用变频器系统利用外接电阻，节约电能的消耗，同时，在放下重物时，可以将重物所释放的位能及时反馈给电源。 　　3.变频器在起重设备运用中应注意的问题分析 　　3.1要注意控制起重设备的调速方式 　　起重设备对于调速要求是必须做到在较大控制范围内可以实行调速，特别是在在低速度阶段，为了满足设备的爬行以及准确停车需要，要求设备具备较高的转速变化能力。如果要确保起重设备按照预定的速度图运行，就需要具备相应的速度转变性能。同时，负载处在设备启动时受到很大的冲击，对于设备的起动转矩要求也相应较高。而起重设备下放重物时，存在相应的能量回馈现象。因此，在选用变频器时，需要注意选用性能较高的矢量控制型，同时要加装上电源再生专用回馈单元，也可以一句实际情况，采用制动式电阻、电抗器以及滤波器等，以解决重物在下方过程中的能量回馈现象，消除回馈现象对电源的不利影响。 　　3.2要控制好重物滑钩现象 　　在起重设备中应用变频系统时，工作重点在于保持电动机在回馈状态时的系统稳定性，特别是要注意加强对卷扬起升机构中的溜钩预防控制。溜钩指的是，当电磁制动器处于抱住之前与松开之后的状态时，非常容易导致重物发生下滑现象。所以，在电磁制动器从通电至断电过程中的时间应当注意控制在0.6s左右，避免变频器的过早输出。此外，应当尽量避免电磁制电器在抱闸情况下进行操作，以避免设备因跳闸出现错误操作。 　　4.变频器在起重设备中的安装调试流程 　　4.1变频器的安装 　　安装时，应当指派专业安装人员严格依据设计要求来进行，变频器的布线接线以及接地等作业都应当符合想要的我标准。接线作业上要做到准确并且要牢固可靠，电源在入线时应当接在相应的主电源系统上。对于弱信号接收的端子，在配线时应当注意在长度上尽可能控制在小于20m的范围内，并且尽量采用屏蔽线[3]。当功率低于3.7kW时，应当将变频器和电动机间连线长度控制在50m范围以内，容量更大时，应控制在小于100m范围以内。如果线路过长时，应当注意连接OFL滤波器，以压接端子进行端子与导线之间的连接。 　　其次，要注意不正确进行接地设置以及不合理的布线，都会影响到变频器的正常使用。因此，如果出现多台变频器处于同一个柜内之时，应当横向并排对变频器进行安装。如果必须要进行上下安装使，则必须设置好分隔板。同时应当充分考虑产品安装的尺寸要求以及柜内的通风散热情况，以确保变频器工作时，周围温度可以保持在规定值范围内。如果在同一柜内需要安装其他元件之时，必须考虑变频器的散热将对这些配件的影响，从而将变频器尽量安装于柜子上部。 　　4.2对变频器在起重设备中应用调试流程分析 　　变频器通电以后时要盖好