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奥铁矿重型卸料车研究与应用 　　【摘要】在奥铁矿重型卸料车研发过程中，经过大量分析和研究，首次在卸料车上应用变频电机实现卸料车双速运行，即卸料时慢速，调仓位时快速，提高了胶带机输送系统的生产效率；首次在卸料车卸料漏斗的受冲击面焊接钢轨形成梯状堆积料坡提高了受料部位的抗冲击性，增加了此部位的强度。延长了此易损件的寿命，节省了不必要的开支；在溜槽内安装溜槽堵塞检测器和溜槽防闭塞装置，两种保护装置配合使用，使溜槽轻度堵塞时能自动处理堵塞的物料，不发生停机现象，提高了生产效率。 　　【关键词】大带宽；大运量；变频驱动；双速运行；梯状堆积料坡 　　一、概述 　　普通卸料车通常用于水平段任意点卸料，带速小于等于2.5米/秒，分轻型及重型两种，行走于胶带机中间架体上完成胶带机的卸料任务，奥铁矿重型卸料车成功地突破了以往卸料车的局限性首次在带??、带速、驱动、运量、支承及卸料等诸多方面取得了重大突破，该车的研制成功标志着我国大型带式输送机用卸料车设计、制造达到国际先进水平，为我国带式输送机用卸料车的发展积累了宝贵的经验。 　　二、重型卸料车设计 　　奥铁矿项目用卸料车带宽B=2400，转载量13000吨/小时，工作车速0.135米/秒，调位车速0.5米/秒，轨距4500mm，行走驱动功率2x15KW，行走轮直径630mm，轮压18t，卸料车外形尺寸：28.5mx8.2mx8m，车重：140t，是目前国人设计、国内制造的最大的沿钢轨自行行走的卸料车。其结构形式如图1。 　　1、驱动装置 　　由轴装式变频减速电机和铰支座组成，首次在卸料车上应用变频电机实现卸料车双速运行，即卸料时0.135m/s，调仓位时0.5m/s，提高了胶带机输送系统的生产效率。 　　2、滚筒 　　滚筒是重载卸料车中非常关键的部件，滚筒的结构、性能直接影响带式输送机运行的可靠性。对于重载卸料车来说，特大型铸焊滚筒的设计是非常重要的。如果所设计的滚筒结构合理，但是安全性能过高，则会造成材料的浪费，使设备成本增加。 　　为了能设计出长寿命大张力的铸焊滚筒，本机的设计，综合运用了各种滚筒的前沿技术，并使用ANSYS有限元分析软件对滚筒的各个部件——筒皮、轴、辐板、轮毂及账套进行了详细分析。分析结果表明，滚筒的应力主要集中在账套与轮毂之间的轴段、账套外端面、辐板处和滚筒内壁。滚筒的最大等效应力是与账套联接的轴部位，滚筒的最大变形位于滚筒中心部位。根据分析计算结果，对滚筒进行优化设计，铸焊滚筒筒皮与轮辐组立焊接采用单面焊双面成型技术和双端同时焊接工艺，在同等条件下大大提高了滚筒的承载能力和使用寿命。滚筒轴承由卸料车干油集中润滑系统润滑。 　　3、托辊 　　托辊是支撑运输带和其上面物料的部件，具有结构先进、重量轻、转动阻力小、密封性能好、使用寿命长等特点。这种新型托辊是不加工管止口，管与轴承座利用过盈配合，采取冷挤压方式将轴承座压入管子内部后组焊成管体，既保证了托辊两端的同轴度，也大大降低了托辊的旋转阻力。所有托辊的旋转阻力、径向跳动、轴向窜动、使用寿命均小于国家带式输送机标准《GB 10595-2009带式输送机》的规定。 　　4、卸料漏斗及溜槽 　　卸料车的卸料漏斗及溜槽的受冲击面焊接钢轨，使受料部位形成梯状料磨料区域，提高了受料部位的抗冲击性，同时也增加了此部位的强度。延长了易损件的寿命，降低了设备成本；在溜槽内安装溜槽堵塞检测器和溜槽防闭塞装置。两种保护装置配合使用，使轻度堵塞时能自动处理堵塞的物料，不发生停机现象，提高了生产效率。 　　5、料仓密封装置 　　料仓密封装置是在卸料仓口上，将卸料溜管的出料口处以外的地方用带骨架的特种胶带盖到仓口上，以防止粉尘污染。车架上设有托带辊和防偏挡辊。这些托带辊使卸料口处的胶带能自动升起，以便料能自动卸进料仓；卸料口以外的胶带保持密封。 　　6、在卸料车的端部设置了缓冲器，在轨道端部设置了缓冲架，避免卸料车运行到两端时脱轨。 　　7、车轮组 　　卸料车设有两套主动行走轮组及六套从动行走轮组。车轮轴承由卸料车干油集中润滑系统润滑。每套车轮组设有清轨器，以清扫轨道顶面的积尘及杂物，可以保证卸料车在轨道上平稳运行。 　　8、夹轨器 　　夹轨器安装在卸料车的行走机构上。在卸料车定点转卸物料时，用夹轨器夹住钢轨，以防止卸料车因自重、坡道或其它外因而自行滑行。夹轨器配带夹紧到位和开启到位开关。 　　9、头部清扫器 　　头部清扫器用来清扫粘在运输带承载面上的物料，防止运输带上的粘着物污染环境和影响改向滚筒胶面的使用寿命。 　　10、卸料车机架和中部车轮组采用铰接结构，这种结构提高了卸料车安全运行的稳定系数，而且避免了由于轨道安装精度不够而发生偏载现象。 　　三、卸料车的功能描述 　　卸料车既能实现对电