PLC交流双速电梯电气控制设计.doc

毕业设计论文 题目 PLC交流双速电梯电气控制设计 专业名称 机电一体化 学生姓名 指导老师 毕业时间 2011年7月 摘 要 电梯是一种比较复杂的机电综合产品，电梯技术的发展与现代科学息息相关。在电梯的各种种类中，集选控制电梯既可以实现有司机操作也可实现无司机操作，是一种高度动控制的电梯。在集选控制电梯中，这篇文章是关于三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计。交流双速电梯的电气控制系统主要采用了可编程控制器PLC技术。PLC技术是用微处理器实现的许多电子是继电气、定时器和计数器的组合体，采用电气操作人员习惯的梯形图式编程，直观易懂。交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点，故在设计中采用了鼠笼式电机变极调速技术。虽然交流双速电梯舒适感不是太好，但具有结构紧凑、维护简单的特点，又采用开环控制方式，线路简单，价格较低。关键词: PLC；电梯；交流双速；电气控制；继电器 ? 目 录世界上公认的第一台是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 1.3.1.按I/O点数分类 （1） 小型机 ：I/O点数在256点以下，以开关量控制为主，主要功能为逻辑运算、顺序控制、定时、计数和移位，还具有少量模拟量处理能力和一定的网络通信能力，用户程序存储器容量在4K字以下。 （2） 中型机：I/O点数在256～2048点之间，在强大的开关量控制基础上，大大增强了模拟量处理能力、算术运算能力和网络通信能力，用户程序存储器容量达到4K～32K字。 （3） 大型机：I/O点数在2048点以上，功能更加完善，性能已经与工业控制计算机相当，具有强大的运算功能、控制功能、调节功能、联网通信功能、监视功能、记录打印功能、冗余控制功能，用户程序存储器容量达到32K字以上。 1.3.2.按结构形式分类 1.整体式：将PLC的基本组成部件CPU板、存储器板、输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成PLC的基本单元(主机)或扩展单元。小型PLC一般采用整体式结构，如SIEMENS公司的S7-200系列PLC。 2.模块式：将PLC的组成部件都制做成等宽、等高、不等长的标准模块，如CPU模块、存储器模块、输入/输出模块、电源模块和各种功能模块，用户可根据实际需要灵活配置。中、大型PLC多采用模块式结构，如SIEMENS公司的S7-00和S7-400系列PLC。 3.分散式：将PLC的CPU模块、存储器模块、电源模块集中放置在控制室，将输入模块、输出模块分散放置在各工作站，由通信口进行通信连接，由CPU集中指挥。 1.3.3.按生产厂家分类 目前在全世界范围内，PLC的生产厂家约150家，每个厂家生产的PLC各不相同，但是都自成系列，指令和外设向上兼容。目前全球最大的5家PLC生产厂家是SIEMENS公司、A-B公司、AEG-SCHNEIDER公司、MITSUBISHI公司、OMRON公司。当前主流的PLC产品有SIEMENS公司的S7系列、A-B公司的PLC-5系