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自控理论题一答案
西南科技大学试题单(经典一套)答案
一．首先对进行拉氏变换，系统的传递函数为，根据传递函数的性质，可得系统的脉冲响应为==
二．
三．系统开环增益，写出系统闭环传递函数，所以， 列劳斯表
，综合稳定条件有，即
四．（1）系统开环传递函数为，，系统闭环传递函数，，由静态误差系数法，时，。
（2）系统传递函数为，，所以，，=1.896，0.39
（3），，，，，，=5.2
五 (1)开环零，极点，，（n=3,m=1）,?实，，分离点应用重根公式可得，又知，故，（舍去），将s=0代入特征方程，解得，，所以
（2）闭环传递函数为，当s=-1时，由特征方程可得，解得
六．系统的开环增益为，所以，根据渐近特性为折线，相邻两转折频率间为直线，若设直线斜率为x，两点坐标分别为，，则有直线方程为，由此可得，，，， 于是所求的传递函数为
七 因为， 即
，整理并运行得；
，则，故，故，，求得=1，故=
（2）(2)20lgK=10db K=3.2
（15分）
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