第二节_质点组力学修改.pptVIP

由于炮车反冲 而 U V θ x y α v ⑴对固定点的动量矩定理 设由n个质点所形成的质点组，则每个质点的动力学方程为 从左面矢乘 ，并对i求和 （ 是质点组中任一质点Pi对惯性系中某固定点的位矢）。 质点组对任一固定点的动量矩对时间的商，等于作用在质点组上诸外力对同一点的力矩的矢量和。 在直角坐标系的分量形式 ① 如果作用在质点组上的诸外力在某一固定点的合力矩为零,即 如果　　　　，但对通过原点的某一标 轴(设为x轴)上的合力矩为零,则该方向动量矩守恒。 ② ⑵动量矩守恒定律 ⑶对质心的动量矩定理 ①质心坐标系: 在质点力学中，除以定点o为原点建立惯性系o-xyz外，通常还以质点组的质心c为质建立一个平动坐标系c-x`y`z`， 而质心c在静止系中的位矢仍用 表示。 c-x`y`z`为平动的非惯性系，称为质心坐标系或质心系。 ②对质心系c-x`y`z`中的动量矩定理 设体系中第个质点的质为 ，相对质心的坐标为 ，则它在质心坐标系中的运动微分方程为 用 从左面矢乘两边得，并求和 结论： 在绕质心的相对运动中，质点系对质心的动量矩的时间变化率，等于各外力对质心力矩的矢量和，这就是质心系对其质心的动量矩定理。 对质心的惯性力矩的总和为零。 ⑷质心系中的动量矩守恒定律 由质点的动能定理（微分形式） 应用到质点组中的任一质点上 对i 求和，得 质点组的动能定理 （质点组动力学第三基本定理） 　　在动量定理和动量矩定理中，内力的影响均被抵消；但在动能定理中，除非在特殊情况下（如刚体），内力的影响通常不能被抵消。 注意 　　质点组即使不受外力作用，或所受外力作用相互平衡，质点组的动能也未必守恒。 对质点组而言，内力作功之和一般并不等于0，故若只有外力是保守力而内力并不是保守力时，则质点组的机械能不守恒。 　　其中E为总能量，T为质点组动能，V为质点组势能（它包括内力的势能和外力的势能）。 　　只有作用在质点组上的所有外力及内力都是保守力（或其中只有保守力做功）时，机械能才守恒： 　将质点的绝对运动分解成质点相对质心的相对运动和质心相对绝对原点的牵连运动，可得 其中m为质点组总质量。 质心的动能 各质点对质心的动能 由 用相对于质心系的位移　　点乘两边，并对i求和 而 因此，可得 即：质点组对质心动能的微分，等于质点组相对于质心系位移时内力及外力所作元功之和。 　　与相对于惯性系的质点组动能定理形式相同！ 　　此时，质心虽然是动点，但惯性力做功之和为零！与动量矩定理相似！（体现了引入“质心”的意义） 例（P.128） 小结 质点组的三个动力学基本定理（静系） 动量定理 动量矩定理 动能定理 或 或 质点组的三个动力学基本定理（C系） 动量定理 动量矩定理 动能定理 或 质点组的三个守恒律 动量 动量矩 机械能 作用在质点组上的所有外力及内力都是保守力 因为太阳并非静止，故开普勒定律是近似的。 对太阳: 对行星： ① + ②式，得 而质心： 因此， 讨论 　　① 质心不受力，作惯性运动。(万有引力是内力，质点组动量、能量守恒） ② 太阳、行星绕质心作圆锥曲线运动。 证明： 令 行星对C的运动学方程为： 同理，太阳对C的运动学方程为： 　力与距离平方成反比，故太阳、行星均绕（P,S）系统的质心作圆锥曲线运动。 ③ 地球对太阳的相对运动方程 （2）－（1）式，得 定义：折合质量 则 （可看作一个 质量为 μ的物体受太阳（不动）引力情况） ④ 开普勒第三定理的修正 　　即：只有当行星质量远小于太阳质量时，开普勒第三定律才是精确的。 ⑤两体问题：不考虑行星间的相互吸引。 多体问题：天体力学、量子力学中经常用到，用微 扰法（摄动法）求解。 散射 碰撞 两体问题 令其中一个不动 另一个为折合质量 单体问题 散射角θc 散射角θr （可在实验室观察出来） （需由等值单体问题计算出来） 观测散射过程时所采用的静止的坐标系。 单体问题，为实验工作者 采用。 散射角　　为观测值 两体问题；为理论工作者 采用。 观测散射过程时所采用的随质心运动的坐标系。 散射角　 为计算值。 : 两质点相对位矢散射前后所偏转的角度； * §4.1 　质点组 §4.2　 动量定理与动量守恒律 §4.3 　动量矩定理与动量矩守恒律 §4.4 　动能定理与机械能守恒律 　　前一章研究了单个质点的运动问题，本章进一步研究一群质点的集合体。把有多个相互联系着的质点组成的系统叫做质点组。 质点组动力学的研究方法 如果按质点动力学的方法列写每个质点的运动微分方程式，则 方程数太多 出现未知的内力 减少