第四节 齿轮机构.pptVIP

讨论： 1) 若i=const，则点C必为定点（因为O1O2不变，点C变，则传动比i变），此时点C（为相对速度瞬心）在二齿轮上的轨迹（称为相对瞬心线—相对瞬心走过的轨迹）为圆，称为节圆（pitch circle），点C称为节点（pitch point）。 2) 若i/=const，则点C不可能为定点（因为O1O2不变，传动比i变，则点C变），相对瞬心线不为圆，为某种曲线，称为节线（节曲线，pitch curve），仍然相对滚动，为非圆齿轮，如椭圆齿轮机构等。 二节圆纯滚动 单个齿轮不存在节圆 变位齿轮传动类型 等移距变位齿轮 两轮变位系数绝对值相等，小轮正变位，大轮副变位x1=-x2，小轮分度圆齿厚的增量正好等于大轮分度圆齿槽宽的增量。分度圆相切，中心距仍为标准中心距，啮合角等于分度圆压力角。 不等移距变位齿轮(角变位--啮合角发生变化) 两轮的变位系数绝对值不等，x1/=-x2，因此分度圆上的小轮齿厚增量不等于大轮齿槽宽增量。安装是分度圆不相切，中心距为非标准中心距。啮合角不等于分度圆压力角。 作 业 4-4； 4-5； 4-6； 4-12 由于斜齿轮的强度计算、制造等都是以法面为准，因此需要知道斜齿轮的法面齿形。但法面齿形比较复杂，不易精确计算。这样可以找一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮齿形来近似代替，这个相当的直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 §4-9 圆锥齿轮传动 一.圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的名称 1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 斜齿圆锥齿轮： 曲齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 曲齿圆锥 齿轮传动 直齿圆锥 齿轮传动? 起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点： 主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 ——实际啮合线 ——理论啮合线 齿廓工作段，齿廓非工作段 继续啮合: 啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶 向齿根移动; 2、连续传动条件 要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合 或 ：齿轮传动的连续性条件 重合度的定义 重合度的意义： 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。标准齿轮已保证重合度大于1，无需验算，非标准齿轮需要验算重合度。 表明在转过一个基节Pb的时间内，有30%的时间有两对轮齿参加啮合,其余70%的时间内只有一对轮齿参加啮合。 重合度的计算 1.3 1.1-1.2 1.4 [ε] 金属切削机床 汽车、拖拉机 一般机械制造业 使用场合 重合度的要求 重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大 三、标准安装 标准安装：顶隙C为标准值，侧隙为零（侧隙:两轮节圆上的齿槽宽与齿厚之差） 顶隙作用：储存润滑油，补偿中心距安装误差、轮齿热变形、弹性变形 侧隙作用：理论侧隙为0:防止反转时出现空程,冲击,振动和噪声。（由于加工、安装误差、热膨胀等因素，实际侧隙应不为0，靠齿厚公差保证） 能实现无侧隙啮合 标准中心距： 顶隙 →标准值 一对模数和压力角都相等的标准齿轮要想标准安装，必须两轮的分度圆相切，即分度圆与节圆重合。 当安装中心距不等于标准中心距（即非标准安装）时，节圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的压力角。 标准直齿轮的公法线长度 公法线长度：是指齿轮千分尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。 用途：测量公法线长度的方法来检验齿轮的精度，以控制轮齿齿侧间隙公差。 如何计算公法线长度呢？如图所示，设千分尺与齿廓相切于A、B两点，A、B两点在分度圆上，设跨齿数为k，则AB两点的距离AB即为所测得的公法线长度，用Wk表示。 啮合线N1N2是一条与齿条齿廓垂直的基圆切线。啮合线与过齿轮中心的齿条分度线的垂线的交点c为节点。由图可知，无论齿条远离或靠近齿轮，啮合线N1N2的位置始终不变，节点位置不变。因而，齿轮分度圆总与节圆相重合，啮合角 总等于分度圆压力角 。 总