利用MATLAB行离散控制系统仿真(七_八).docVIP

姓名: 学号: 得分 实验七 基于MATLAB的描述函数法 非线性系统分析 一．基础知识 1.考虑如图的非线性系统，图中的继电器非线性模块。试判断系统是否存在自振；若有自振，求出自振的振幅和频率。 程序如下： x=1:0.1:20; disN=40/pi./x.*sqrt(1-x.^(-2))-j*40/pi./x.^2; %描述函数 disN2=-1./disN; %负倒描述函数 w=1:0.01:200; num=12; %线性部分分子 den=conv([1 1],[1 6 13]); %线性部分分母 [rem,img,w]=nyquist(num,den,w); %线性部分Nyquist曲线参数 plot(real(disN2),imag(disN2),rem,img) %同时绘制非线性部分和线性部分的极坐标图 grid; %加网格 由图可见，两曲线相交，系统存在自激振荡 2.建立Simulink模型，如图进行仿真。 系统的Simulink仿真模型 由图所示的仿真输出可见，系统中确实存在自激振荡，进一步证实了前面的分析。 二．实验内容： 具有间隙非线性系统的Simulink仿真结构图如图所示，设给定输入位单位阶跃信号，试仿真对于线性系统的阶跃响应和有非线性环节的阶跃响应。 姓名: 学号: 得分 实验八 利用MATLAB进行离散控制系统仿真 一．基础知识 本试验的目的主要是让学生初步掌握MATLAB软件在离散控制系统分析和设计中的应用。 连续系统的离散化。 在MATLABc2dm()函数实现的，c2dm()函数的一般格式为 求离散系统的响应： 在Matlabdstep()、dimpulse()、dlism()函数实现。其分别用于求离散系统的阶跃、脉冲及任意输入时的响应。dstep()的一般格式如下 实验内容: 已知离散系统的结构图如图所示，求开环脉冲传递函数。(采样周期T=1s) 系统结构图 已知离散系统结构图如图所示，输入为单位阶跃，采样周期T=1s，求输出响应。 系统结构图