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代入上面元件伏安关系
( ) t i s R R i L L i C c i a b + - ( ) t v 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系,并化简有 这是一个代表RCL并联电路系统的二阶微分方程。 求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 BACK 这是一个代表机械位移系统的二阶微分方程。 两个不同性质的系统具有相同的数学模型,都是线性常系数微分方程,只是系数不同。对于复杂系统,则可以用高阶微分方程表示。 m s F 机械位移系统,其质量为m的刚体一端由弹簧 牵引,弹簧的另一端固定在壁上。刚体与地面间的摩擦力为 ,外加牵引力为 ,其外加牵引力 与刚体运动速度 间的关系可以推导出为 BACK 系统的特征方程为 特征根: 因而对应的齐次解为 BACK 如果已知: 分别求两种情况下此方程的特解。 给定微分方程式 为使等式两端 平衡,试选特解函数式 将此式代入方程得到 等式两端各对应幂次的系数应相等,于是有 联解得到 所以,特解为 这里,B是待定系数。 代入方程后有: (2) BACK 例2-3-3 方程右端的冲激函数项最高阶次是 ,因而有 (1)将e(t)代入微分方程,t≥0得 (2) 求得 因而有 代入微分方程 BACK 例2-6-1 1.列写KVL方程 2.冲激响应为 4.定积分限(关键) 波形 BACK 例2-6-2 X 浮动坐标 浮动坐标: 下限 上限 t-3 t-0 t :移动的距离 t=0 f2(t-?) 未移动 t0 f2(t-?) 右移 t0 f2(t-?) 左移 -1 1 t ?-1 两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分,积分开始不为0, 积分下限-1,上限t ,t 为移动时间; 1? t ?2 即1 ? t ? 2 2 ? t ? 4 即2 ? t ? 4 t ? 4 即t ? 4 t-3?1 卷积结果 卷积过程演示 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律: 上限 下限 当 或 为非连续函数时,卷积需分段,积分限分段定。 上限取小,下限取大 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 BACK 例2-6-3 X BACK * * * *
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