基于空间矢量控制的永磁同步电机的研究（终稿）毕业设计.docVIP

目 录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 永磁交流伺服系统控制理论的发展 1 1.3 永磁交流伺服控制系统的发展趋势。 2 1.4 论文研究的主要内容 3 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 4 2.1 永磁同步电机的内部结构和种类 4 2.2 电机控制中用到的坐标系 4 2.2.1系统中的坐标系 5 2.2.2由三项平面坐标系向两相平面坐标系（Clarke变换） 6 2.2.3两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换（Park变换） 7 2.2.4永磁同步电机d—q轴数学模型 8 2.3 转子磁链定向矢量控制理论 9 2.4 同步电机的矢量控制 10 第三章PMSM控制系统的MATLAB仿真 13 3.1 MATLAB动态仿真工具SlMULINK简介 13 3.2 永磁同步电机仿真模型的建立 13 3.2.1逆变器 14 3.2.2空间矢量PWM发生模块的建立 18 3.2.3判断电压矢量所属的扇区及仿真实现 18 3.2.4计算X,Y,Z，T1和T2，以及其仿真实现 19 3.2.5计算开关作用时间 21 3.2.6生成PWM波形 21 3.2.7基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型 22 3.3：双闭环仿真系统的建立和控制器参数调整 23 3.3.1双闭环仿真系统的建立 23 3.3.2仿真结果 25 第四章 结束语 27 工作总结及评价 27 致 谢 28 参考文献: 29  摘 要 本文研究的是通过电压空间矢量控制永磁同步电机系统，在PID控制策略下改善永磁同步电机的转矩性能,用MATLAB／SIMULINK建立了永磁同步电机电流转速双闭环矢量控制仿真模型。在模型建立后，由于PID控制由于算法简单、可靠性高，广泛应用于控制过程中。因此本文采用的是PID控制，并应用电压矢量控制SVPWM控制实现对永磁同步电机的转矩，使其拥有直流电机的性能。仿真结果表明空间电压矢量控制可以使永磁同步电机的转矩可控制并达到稳定，并产生三相稳定电流。 所有这些工作阐明了永磁同步电机矢量控制系统的原理、方法和性能，对今后研究永磁同步电机矢量控制系统和提高系统的性能具有参考意义。 关键词：永磁同步电机；PID控制；MATLAB仿真/SIMULINK；  Abstract This paper studies the voltage space vector control by permanent magnet synchronous motor system , with the PID control strategy for permanent magnet synchronous motor torque performance, using MATLAB / SIMULINK to establish a permanent magnet synchronous motor current speed double closed loop vector control model. In the model, the choice of which control algorithm is also very important, because the PID control algorithm is simple, high reliability, widely used in the control process. So this article uses a PID control to achieve the SVPWM control of permanent magnet synchronous motor torque to have a DC motor torque control performance All these work illuminates principle, method and properties of the permanent magnet synchronous motor vector control system, as a reference for the future research permanent magnet synchronous motor vector control system and improving the performance of the system Keywords: Permanent magnet synchronous motor; PID control;第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 随着电动机在社会生产中的广泛应