线性代数§31.pptVIP

* §3.1 矩阵的初等变换 本章先讨论矩阵的初等变换, 建立矩阵的秩的概念, 并提出求秩的有效方法. 再利用矩阵的秩反过来研究齐次线性方程组有非零解的充分必要条件和非齐次线性方程组有解的充分必要条件, 并介绍用初等变换解线性方程组的方法. 内容丰富, 有一定难度. 引例: 求解线性方程组 ②?③ ③?2① ④?3① 解: ①?② ③?2 ③+5② ④–3② ②?2 ③?2④ ③?④ 1.上述解方程组的方法称为消元法． 2. 始终把方程组看作一个整体变形, 用到如下三种变换: 归纳以上过程: (3) 一个方程加上另一个方程的 k 倍: (2) 以不等于0的数 k 乘某个方程: (1) 交换方程次序: i 与 j 相互替换; 以 i ?k替换 i ; 以 i +k? j 替换 i . 由于三种变换都是可逆的, 所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的. 故这三种变换是同解变换. 3. 上述三种变换都是可逆的. 一、矩阵的初等变换 定义1: 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (1) 对调两行 (对调 i, j 两行, 记作 ri ?rj ) ; (2) 以非零数k乘以某一行的所有元素 ( 第 i 行乘 k, 记作 ri ?k ); (3) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行的对应元素上去 (第 j 行的 k 倍加到第 i 行上去, 记作 ri+k?rj ). 同理可定义矩阵的初等列变换( 所用记号是把“r”换成“c” )． 定义2: 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换. 初等变换的逆变换仍为初等变换且变换类型相同. ri ?rj 的逆变换为 rj ?ri; ri ?k 的逆变换为 ri ?(1/k), 或 ri ?k; ri+k?rj 的逆变换为 ri+(–k)?rj , 或 ri – k?rj . 定义3: 如果矩阵A经过有限次初等行变换变为矩阵B, 则称矩阵A与矩阵B行等价; 如果矩阵A经过有限次初等列变换变为矩阵B, 则称矩阵A与矩阵B列等价;如果矩阵A经过有限次初等变换变为矩阵B, 则称矩阵A与矩阵B等价. A?B. A B; ? r A B; ? c 以上的三种等价分别记作: 具有以下三条性质的关系 ? 称为等价关系: (1) 自反性: A ? A; (2) 对称性: 若A ? B, 则 B ? A; (3) 传递性: 若A ? B, 且 B ? C, 则A ? C. 矩阵的等价 ? 满足等价关系的定义. 例： r1?r2 r3?2 r2–r3 r3–2r1 r4–3r1 r3+5r2 r4–3r2 r2 ?2 r3–2r4 r4?r3 r2–r3 r1–r3 r1–r2 矩阵B5和B6都称为矩阵行阶梯形矩阵. 特点(1). 可划出一条阶梯线, 线的下方全为零; 特点(2). 每个台阶只有一行, 台阶数即是非零行的行数, 阶梯线上的第一个元素为非零元, 即非零行的阶梯线上的第一个元素为非零元. 行阶梯矩阵B6还称为行最简形矩阵, 即非零行的第一个非零元为1, 且这些非零元所在的列的其它元素都为零. 行最简形矩阵再经过列初等列变换可化成标准形. c3?c4 B6 c4+c1+c2 对任何矩阵Am?n, 总可以经过有限次初等行变换把它们变为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵. c5–4c1–3c2+3c3 矩阵F称为矩阵B的标准形. 特点: 标准形F的左上角是一个单位矩阵, 其余元素全为零. 所有与矩阵A等价的矩阵组成的一个集合, 称为一个等价类, 标准形F是这个等价类中最简单的矩阵. 任一个矩阵Am?n总可经过初等变换化为标准形 标准形由m, n, r三个数唯一确定, 其中r 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数. 二、初等矩阵 定义: 由单位矩阵E 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算, 应用广泛. 对调两行或两列; 以非零数k乘某行或某列; 以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去. 对调两行或两列 对调E中第i, j两行(或列), 得初等矩阵E(i, j): 第i 行 第j 行 E(i, j) = 第i 行 第j 行 用m阶初等矩阵Em(i, j)左乘A=(aij)m?